ZKSwap團隊解讀零知識證明算法之(六)Zk-stark:Arithmetization

前言

本系列的第一篇文章,以 Zk-snark 做對照,分別從概念和算法流程上,做了概括性的介紹,建議在閱讀本篇文章之前,先閱讀下第一篇文章的內容。本篇文章,讓我們由淺入深,一起踏上探索 Zk-stark 算法奧秘的旅途,

回顧

在第一篇的文章中講到,Zk-stark 算法大體可以分為兩個部分:Arithmetization 和 Low Degree Testing,本篇我們先詳細介紹算法的第一階段 Arithmetization。 Arithmetization 的整體步驟如下圖所示:

那什么是 Arithmetization ?具體過程又是什么呢?帶著這些疑問,讓我們仔細的品味文章后面的內容。

首先,什么是 Arithmetization?

Arithmetization 就是把 CI statement 轉化成正式的 Algebraic language 的過程,此步驟有兩個目的:第一,把 CI statement 以簡潔清晰的方式呈現出來;第二,把 CI statement 嵌入到代數域,為后面多項式的轉換做鋪墊,Arithmetization representation 主要由兩部分組成:第一,執行軌跡(圖中橙色部分);第二,多項式約束(圖中灰色部分)。執行軌跡是一個表,表的每一行代表一個單步的運算;多項式約束的構造是和執行軌跡相輔相成的,即當前僅當執行軌跡是正確的,多項式約束會滿足執行軌跡的每一行計算。最后把執行軌跡和多項式約束結合組成一個確定的多項式,然后對多項式進行 LDT 驗證。至此,驗證 CI statement 的問題轉換成了驗證確定性多項式 LDT 的問題。

Arithmetization

知道了 Arithmetization 的整體流程,接下來,我們討論下具體的過程,為了便于理解,我們用一個簡單的例子,來貫穿整個 Arithmetization 的過程, 每個人都去過超市,一般超市的收據的內容如下:

現在,好萊塢人氣演員 Bob 聲稱:”the total sum we should pay at the supermarket was computed correctly”,那怎么驗證呢?其實很簡單,這時另一個氣人演員 Alice 只要對著收據,每一項累加求和就可以完成驗證,那么,這只是一個很簡單的例子,事實上,Alice 只需要 5 步,就可以完成驗證過程。試想這樣一個場景:畢竟 Bob 很有錢,在超市買了 1000000 樣東西,同樣,他又聲稱:”the total sum we should pay at the supermarket was computed correctly”,這時候,Alice 真的生氣了,這怎么驗證,按照之前的辦法,得大約要算 1000000 步,鬧呢?誰愛干誰干。Bob 心里也心疼 Alice,畢竟那么多年了,心想,有沒有什么牛掰的辦法能讓 Alice 用很少的步驟,就能確信我說的是對的呢?于是,Bob 開動了最強大腦模式。 下面,讓我們用上面簡單的例子,跟隨 Bob 去尋找這個牛掰的辦法。

Bob 心想,你不就是驗證最終的總和對不對么?那我就把總和的計算過程列出來,我保證每次的累加都對,那么我最終的結果一定也是對的。于是 Bob 在收據上新增了一列,用來保存計算總和過程中的中間值(圖中橙棕色部分標注),這就是執行軌跡(圖 1 中的橙色部分),新增的一列值需要滿足,初始化的值為 0(圖 2 中黃色部分)、最終的值和要付的總和相等(圖 2 中黃色部分)、中間的每一個值都要等于上一個值加上上一行物品的單價(圖 2 中紅線部分),這構成了多項式約束(圖 1 灰色部分,圖 2 左下角部分)。 從圖 2 可以看出:

  • 多項式約束總共有 3 個,兩個是邊界約束(多項式索引 1&3),一個是循環約束(多項式索引 2);
  • 多項式的大小和執行軌跡的答案小沒有關系,即表格的長度即使擴大到 1000000 ,最終的多項式約束仍是這三個,唯一變化的是變量 x 的取值范圍而已。

在這里,借用 V 神的話來描述一下 Zk-stark:Zk-Stark 不是一個確定性的算法,它是一大類密碼��數學結構,對于不同的應用,具有不同的最優設置。可以理解為,對于不同的問題,具有不同的算術化的方案(在本例中,是加一列值,在其他案例中就不一定適用了),因此要做到具體問題具體分析,但是有一個共同目標就是,無論是什么問題,得到的執行軌跡最好是用一個 LOOP 就可以表示,這樣得到的多項式約束也就最為簡潔,多項式約束的個數和形式直接影響到了 proof 的大小和 Zk-stark 算法的性能,因此,尋找一個最優的設置對于 Zk-stark 算法顯得尤為重要。 回歸到主題,現在 Bob 已經得到了多項式約束和執行軌跡,那么如何把它們轉換成一個確定的多項式呢?請看下圖:(藍色箭頭代表主流程,紅色箭頭代表分支)

Bob 首先把關注點切到執行軌跡,可以看到執行軌跡有 2 列,一列是單項價格,一列是價格總和,我們分別對兩列的元素進行拉格朗日插值,得到兩個函數 f(x), w(x),0≤ x ≤5,分別對兩個函數進行域擴展,得到了在更多的點上的評估,即 f(x),w(x) ,0≤ x ≤10000(從多項式插值,到域擴展,這其實就是 Reed-Solomen 的編碼過程,它可以實現,原始數據哪怕有一處差異,得到的碼字會大不相同;主要目的用于防止證明者作惡,加入證明者作惡,會使得驗證者很容易發現),

然后,Bob 把 f(x),w(x) 和多項式約束等式結合,得到一組確切的多項式約束(圖中紅色圈 2 所示),以循環約束多項式為例:

1 ≤ x ≤ 5 w(x) – f(x -1) – w(x -1) = 0 (1)

令 Q(x) = w(x) – f(x-1) – w(x-1),則有 Q(1) = 0、Q(2) = 0、Q(3) = 0、Q(4) = 0、Q(5) = 0,

根據已知事實,度為 d 的多項式 H(x) 在 x=n 處為 0,則存在一個度為 d-1 的多項式 H(x), 滿足 d (H(x)) = d(H(x)) – 1 && H(x) = H`(x) * (x – n)

因此對于 Q(x),度為 5,存在一個多項式 Ψ(x),度為 0,即常量,滿足 Q(x) = Ψ(x) * (x – 1)(x – 2)(x – 3)(x – 4)(x – 5),令目標多項式 T(x) = (x – 1)(x – 2)(x – 3)(x – 4)(x – 5),度為 5,則有:

Q(x) = Ψ(x) * T(x) (2)

驗證者 Alice 從 0≤x≤10000 隨機選擇一點 a,發送給證明者 Bob,要求 Bob 返回相應的值,以公式 (2) 為例,Bob 需要返回 w(a)、w(a-1)、f(a-1)、Ψ(a),然后 Alice 判斷等式是否成立,即:

w(a) – f(a – 1) – w(a – 1) = Ψ(a) * T(a) (3)

如果等式成立,則 Alice 大概率相信執行軌跡是正確的,那么原始計算成立,假如驗證者Bob作惡,講表格中的 4.98 改成 5.98 把,那么 Q(1) = w(1) – w(0) – f(0) = 5.98 – 0 – 4.98 = 1,不等于 0,在這種情況下,觀察公式(2),等式右邊為 Q(x),度為5,x = 1不是零點;等式右側 Ψ(x) * T(x) ,令G(x) = Ψ(x) * T(x),度為 5,因為 T(x)在 x = 1 處是零點,所以 G(x) 在 x=1 處也是 0 點,因此,等式兩邊實際上是度相等的不同多項式,其交點最多為 5 個,因此在 0≤ x ≤10000 范圍內,只有 5 個值相等,9995 值是不等的,因此隨機的從 0≤ x ≤10000 中選擇一個值,驗證不通過的概率是 99.95%,如果域擴展的范圍更大,則驗證不通過的概率將會更接近于 1。按照同樣的邏輯,分別處理邊界約束多項式,得到的結果如圖所示(圖中紅色圈 3 所示),

下面,我們講討論如何增加零知識屬性。

對于證明者 Bob 來講,執行軌跡是不希望被驗證者 Alice 看到的,因為它會包含一些重要的資訊,因此,限定驗證者 Alice 只能從 6 ≤ x ≤ 10000 范圍內隨機選擇一個值,進行驗證,當然這種限定,雙方都是同意的。

存在這樣一類問題,當驗證者 Alice 收到證明者 Bob 反饋的值時,如何保證這些值是合法的,確實是通過多項式的形式計算,并且這些多項式是小于某個度的,而不是證明者Bob僅僅為了驗證通過,而生成的隨機值?比如如何確保 w(a)、w(a-1)、f(a-1)、Ψ(a) 是多項式 w(x)、f(x)、Ψ(x) 分別在 x = a && x = a – 1 上的取值呢,且多項式 w(x)、f(x)、Ψ(x) 的度小于某個固定值的呢?這些問題將在下一篇文章中給出答案,在此之前,不如先討論一下,為何多項式的度小于某個固定值就能證明原始執行軌跡式正確的呢?

從以上的例子中,可以看出,當且僅當執行軌跡是正確的時候,Q(x) 才會在 x 取值為 1、2、3、4、5 時,等于 0,那么 Q(x) 才可以被目標多項式 T(x) 整除,即:Ψ(x) = Q(x) / T(x) ,d(Ψ(x)) = d(Q(x)) – 5。

從圖 3 可以看出,需要驗證的多項式的個數時 5 個(紅色圈 4 所示),如果對每一個多項式都進行 LDT,那么消耗是很巨大的,因此,可以通過將這些多項式進行線性組合(紅色圈 5 所示),當且僅當每個多項式都滿足小于某個度時,其線性組合后的多項式也是小于某個度的,這個條件時充分的,具體的細節見后續的系列章節。

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