8月10日晚，小米集團在北京舉辦了2021雷軍年度演講暨小米秋季新品發布會。這是繼2020年“一往無前”小米十周年演講后，雷軍的第二場公開演講，在演講中，他就小米股價、小米站穩高端行動電話市場等重要節點做了回顧。
據Canalys等第三方研究機構報告，小米行動電話2021第二季度出貨量達5310萬，同比增長86.6%，以17%的份額超越蘋果，首次排名全球第二。
現場，雷軍宣布小米當前的主要任務是真正站穩行動電話市場全球第二，并提出了三年拿下全球第一的目標。隨后，小米發布了MIX4、小米平板5等多款新產品。
發布會現場，雷軍回憶了在小米創業過程中的艱難時刻和選擇，包括上市破發、走向高端、重回金山等。
上市破發，躲到港交所雜物間
2018年7月9日，小米正式登陸港交所。這是香港首家同股不同權的公司上市，也是全球第三大規模的科技股IPO，港交所還專門花30萬港幣定制了一面大鑼，現場觀禮人數超600人，大家期待小米開盤后股價能夠暴漲。
雷軍回憶，當時投行給出17-22港元的股價，小米最終選擇了最低價，希望股票能和產品一樣，“價格厚道”，但現實并沒有那么美好，
“當時，大家全懵了。破發，就是股價低于發行價了，就是IPO投資者全部虧了，對于IPO來說，這是一件非常難堪的事。”雷軍說，儀式結束后，有很多媒體堵在門口，誰也不愿意面對尷尬時刻，他和林斌等躲進了港交所的一個雜物間，心里特別不是滋味。
當天晚上，在內部答謝會上，雷軍定下了一個目標——要讓IPO投資者至少賺一倍。
第二天早上，他特地買了一條破洞牛仔褲，提醒自己牢記破發的這一天。他還專門發了一條微博，時刻提醒自己：雖然小米已經上市，但革命仍未成功，同志仍需努力，
后來小米股價漲回發行價，之后一路漲到了24塊，
后來又因為中美貿易戰升級，小米股票開始了一路跌跌不休，跌了一年多，到了2019年9月，一路跌到8.28港幣，雷軍說，當時所有人的信心都幾乎崩盤了，甚至還有人認為會跌到4塊港幣。
有位投資者找到雷軍，對他說，“你們小米讓我虧了這么多錢，真的不知道你們是怎么干的？接著，從戰略到產品再到管理，把我們當國小生，數落了一個多小時。我襯衣都濕了。”
后來，小米做了一個艱難的決定——以均價9.35港幣買了大量小米股票，一共36億港幣，“最好的投資，就是投資自己。”雷軍說。
2020年7月10日，上市兩周年的第二天，小米股價終于漲回了17塊港幣，也就是IPO發行價，到了2021年1月4日，小米收盤價 34塊港幣，讓IPO投資者賺一倍的愿望終于實現，
雷軍說，“破發”給他造成的心理陰影也終于煙消云散，他卸掉了所有的炒股軟體，“再也不用關心股價了！從明天起，做一個幸福的人，喂馬、劈柴、周游世界。”
轉型高端
在小米股價低迷期間，另一個課題便是突破高端，雷軍說，小米行動電話剛起步的時候，就是從高端入手的，小米行動電話第一代就是當時最高端的智能行動電話。后來我們做了面向大眾用戶群的紅米產品，非常成功，在全球范圍內，推動了智能行動電話的普及和移動互聯網的發展。
“誰也沒有想到，這個成功極大地稀釋了小米品牌，再加上我們自身實力不足，小米被很多人誤解成只做中低端，想成為一家偉大的公司，要實現自己的夢想，一定要突破高端，”
小米10的推出，是小米在高端機市場的首次成功。據雷軍介紹，小米10系列原計劃賣200萬臺，截止今天賣了577萬臺，
有了小米10的成功之鑒，小米11也2020年發布后，也獲得米粉的關注，據雷軍介紹，在小米11系列上，當時有員工提出，把相機傳感器用在行動電話上，這樣就可以拿到全球影像技術的第一名，小米內部爭論很大，這樣會不會把行動電話做得像相機一樣厚？
后來小米內部決定為發燒友做一款產品，命名Ultra，定制了GN2傳感器，一英寸的大底接近相機，拍照效果也媲美黑卡相機。但凸起也像相機一樣，最后找到了解決方案，在相機模塊上加一塊小屏幕，就好多了，最終小米11Ultra的拍照獲得了DXOMark總分第一名，
“后來又掉到坑里了，有些細節沒有達到用戶預期，被罵慘了。”雷軍表示，做高端旗艦，還是要打磨細節，
“小米高端之路，剛剛開始。相信米粉，依靠米粉，高端之路一定會成功。”雷軍說，
談到小米被美國“拉黑”一事，雷軍表示：“在我們不斷攀登高端的路上，小米被美國制裁了，‘涉軍清單’對于小米這樣一個正在拓展國際業務的公司是一個非常大的‘飛來橫禍’，起訴美國會不會被打擊報復？會不會有更大的報復？但最終小米做了個艱難的決定，直接起訴美國政府，最終獲得了成功，”
重回金山
除了在公司上的諸多選擇，雷軍也講述了個人的艱難選擇——重回金山。
“我怎么成了金山的董事長呢？這來自一個‘不理智’的決定，”雷軍說，他對金山有非常深的感情，從22歲干到了38歲，參與了金山的全部創業過程，金山就是他全部的青春。
2011年，小米正在熱火朝天之時，金山遭遇巨大危機，求伯君、張旋龍找到雷軍，希望他能重回金山。“但我已經開始創業了，這不可能呀。他們說，兼職干也可以，只要你接就行！”
此外，當時小米行動電話發布在即，正是最關鍵的時刻，理智告訴雷軍：小米才剛剛起步，千頭萬緒，千萬不要感情用事，絕對不能分心！但金山咋辦呢？
與求伯君、張旋龍二十多年的情義，金山四五千員工的前途，雷軍非常痛苦，糾結了好幾個月。后來，小米的幾個創始人勸他說，“與其這么痛苦，還不如接了。天大的事情，我們大家一起扛！”
2011年7月7日，雷軍正式接任了金山董事長。今年是金山創辦33周年，也是雷軍接任董事長第十年，金山已經發生脫胎換骨的變化，收入從不足10億，增長到合并收入120億，增長超過11倍，
“十年過去了，我非常欣慰，在兄弟們的幫助下，沒有辜負金山，所幸也沒有影響小米。”雷軍說，今天看起來，當初不理智的選擇，背后默默影響我的，其實就是四個字，情義無價。
三年沖擊世界第一
在小米十周年之際，小米也喜迎兩項亮眼的成績——第三次上榜《財富》世界500強，全球排名338名，進步了84名；國際調研公司IDC報告顯示，2021年第二季度，小米行動電話銷量超過蘋果，首次成為了全球第二，全球市場占有率達到16.9%，也就是說，全球每賣出六部行動電話，就有一部小米。銷量同比增長86.6%，小米正在高速成長中，
七年之后，雷軍終于回擊在烏鎮互聯網大會上的尷尬。
2014年11月，烏鎮首屆世界互聯網大會上，主持人問他，小米未來發展戰略，那時，小米行動電話發布僅僅三年時間，成為了大陸第一、全球第三，雷軍正是意氣風發的時候，他便脫口而出：五到十年，我們要做到全球第一。
蘋果是當時的全球第一。主持人馬上問在場的蘋果高級副總裁布魯斯·塞維爾，你怎么看。他說，It’s easy to say, it’s much more difficult to do.
“當場被打臉，無比尷尬，臺下幾百位觀眾笑成一片…..”雷軍回憶道。
他說，拿到全球第二之后，大家都特別高興，覺得全球第一唾手可得。但雷軍說自己還是需要講實話：不要低估世界級巨頭的實力，我們還是一個年輕的公司，我們需要非常冷靜看到差距，繼續夯實基礎，穩打穩扎，當前小米的任務是真正站穩全球第二。
在本次秋季發布會上，備受期待的小米MIX4、小米平板5系列，MIUI 12.5增強版、小米電視大師77 OLED、小米電視6 OLED、Xiaomi Sound智能音箱等。
在發布會最后的彩蛋環節上，雷軍還帶來了小米旗下首款仿生四足機器人CyberDog工程探索版，它匯集了小米成立以來在智能制造、人工智能、機器學習等全方位的技術積淀，是小米工程師文化和開源精神的結晶。
CyberDog基于目前仿生機器人各領域的開源項目進行了深度優化改進，同時依托小米各領域技術積淀對部分核心模塊進行自研。內置多達11個高精度傳感器和自研高性能伺服電機，能夠實現自動避障、自動跟隨、各類高速運動和后空翻等高難度動作，同時用戶可通過語音喚醒CyberDog實現控制超過72個品類、3000余款智能設備，真正實現讓科技更有溫度。
雷軍表示，仿生機器人涉及各個前沿領域，目前處于全球共創階段。大量開發者通過開源方式對該領域做出了巨大貢獻，CyberDog中的部分算法亦源于開源社區，小米也將設立小米開源社區和小米機器人實驗室，并邀請更多工程師共同促進領域進步。
