臺北時間2021年6月17日9時22分，搭載神舟十二號載人飛船的長征二號F遙十二運載火箭，在酒泉衛星發射中心點火發射，
此后，神舟十二號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛行乘組狀態良好，發射取得圓滿成功。
8月20日8時38分，航天員聶海勝成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，截至10時12分，航天員聶海勝、航天員劉伯明身著大陸自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，已先后從天和核心艙節點艙成功出艙，
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并已完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺等工作，后續將在機械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關設備安裝等作業。
值得注意的是，聶海勝出艙之后與地球進行了合影留念，堪稱是宇宙最酷的一張照片，
