臺北時間2021年8月20日，航天員湯洪波成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，航天員聶海勝、航天員劉伯明身著大陸自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，已先后從天和核心艙節點艙成功出艙，
期間，地面指揮向兩名航天員喊話“你們可以來一個互拍”，兩名航天員把身上攝像機對準彼此，劉伯明幾乎“掛”在空間站上，聶海勝看上去像“站在機械臂上”，背景是藍色的地球，
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相比上一次出艙來說，大陸航天員科研訓練中心研究員吳大蔚表示，進行了詳細的各方面的數據分析，所以在整個大的程式上是沒有變化的，只是在各個工作塊之間的時間分配上做了一些調整，包括跟天地的這種溝通上，哪些可以精簡提高他們的效率。
這個和調整的這種變化，都跟天上的航天員及時做了溝通，他們也第一時間能夠get到咱們所有的這種核心和要點，主要就這些。
他們要保證自己在8個小時的出艙活動當中，完好的這種體能狀態，出艙之前身體也是健康的，所以呢他們會在出艙前相應的，除了鍛煉以外的運動肺功能的檢查，一系列的這個尿常規的測試等等這些工作也要按計劃開展，確保他在出艙前，是一個整裝待發的，人是一個很好的一個狀態。
根據任務安排，第二次出艙活動將抬升一個全景相機，安裝一套擴展泵組，為后續空間站擴展艙段做好準備。
吳大蔚強調，一方面是為了完成建造，另一方面也是為了全面涵蓋我們關鍵技術驗證的要素，所以這方面設計上肯定是這個有覆蓋性，也有任務的這種需求。
