臺北時間12月3日23時10分，嫦娥五號上升器的3000牛發動機工作約6分鐘，經歷垂直上升、姿態調整、軌道射入三個階段，成功將攜帶樣品的上升器送入到預定環月軌道，這是大陸首次實現地外天體起飛。
12月6日5時42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，并于6時12分將樣品容器安全轉移至返回器中。這是大陸首次實現月球軌道交會對接，
從上升器進入環月飛行軌道開始，通過遠程導引和近程自主控制，軌道器和返回器組合體逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕獲上升器，完成交會對接，
12時35分，嫦娥五號軌道器和返回器組合體與上升器成功分離，進入環月等待階段，準備擇機返回地球，
以下是嫦娥五號上升器搭載的寬視場監視攝像機，從第一視角拍到的軌返組合體分離的畫面。
很多人可能會覺得為什么嫦娥五號任務沒有高清實時直播，視訊畫面也都不甚清晰，其實這些技術上都沒問題，但是作為航天任務，尤其是嫦娥五號這種在大陸航天史上復雜度史無前例的，最優先考慮的肯定是確保任務順利執行，數據傳輸通道也會優先給到指令傳輸控制等等，至于大眾的眼福只能犧牲了，
上升器點火起飛
上升器點火起飛
交會對接
分離
最長的綠線就是返回地球的軌道
