臺北時間2021年11月7日18時51分，翟志剛成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，截至20時28分，翟志剛、航天員王亞平身著大陸新一代“飛天”艙外航天服，先后成功出艙！
兩名出艙航天員將在機械臂支持下，配合開展機械臂懸掛裝置與轉接件安裝和艙外典型動作測試等作業。
期間，在艙內的航天員葉光富配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。
大陸首位出艙航天員翟志剛時隔13年后再次進行出艙活動，人民日報也特意對比了2008年、2021年翟志剛兩次出艙時的畫面，兩次他都說出了同樣的一句話：“我已出艙，感覺良好，”
當然，13年前那次驚險得多，一度無法打開出艙艙門，最后用金屬撬棍別開一條縫，才得以繼續執行任務。
王亞平成為大陸首位進行出艙活動的女航天員，邁出了大陸女性艙外太空行走第一步，
從太空傳來的視訊看，王亞平背后就是美麗的地球，宇宙黑、地球藍交替出現，如同科幻大片，
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