臺北時間2021年11月7日晚，航天員翟志剛成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，航天員翟志剛、航天員王亞平先后從天和核心艙節點艙成功出艙，
據悉，兩名出艙航天員將在機械臂支持下，配合開展機械臂懸掛裝置與轉接件安裝和艙外典型動作測試等作業。其間，在艙內的航天員葉光富配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。
目前，兩名航天員已完成艙外作業任務，陸續返回節點艙，而煙臺姑娘王亞平成為大陸首位執行出艙任務的女航天員，邁出了大陸女性艙外太空行走第一步。
11月8日，大陸航天員翟志剛、王亞平安全返回天和核心艙，神舟十三號航天員乘組第一次出艙活動取得圓滿成功。
此次出艙活動中，航天員順利完成機械臂級聯裝置安裝工作，為后續實現“擎天巨臂”組合打下基礎，
