四大衛星導航系統的出現都是有國家背景的，所以從功能（精度），服務，以及保密性來說。

在民用市場，不同區域有略微的差異，在軍用市場各家都是優先支持各家自己的應用系統，以及加密內容。

下面就一個一個說一下，四大衛星導航系統：

四大衛星導航系統：
美國的GPS，

俄羅斯的GLONASS

大陸的北斗導航系統。

歐洲的GALILEO

這四個導航系統，都是GNSS，也就是全球性的衛星導航系統，只是名字不同罷了。

宏觀的幾個系統的優勢比較：不同區域各有千秋。

GPS這個名字，在大陸耳熟能詳，大家一度以為GPS就是衛星導航系統的代名詞，其實不是。GPS只是美國的衛星導航系統，之所以GPS這么知名，一方面是因為大陸在北斗沒有成熟應用之前，GPS在大陸民用市場，價格低廉，并且使用范圍廣泛，所以大家都覺得GPS好。

GPS的發展，也是經歷過多次迭代的。一開始也不是那么的強悍。即使現在來說，在亞洲境內，北斗民用精準度也是超過GPS的。

這就是因為北斗針對大陸，以及亞洲的導航增強技術，要比全面布局的GPS肯定在亞洲境內要好。

相同的，在歐洲區域伽利略系統，要略微好與其他幾個系統。在高緯度的區域，俄羅斯的glonass要略好于其他的幾個系統。

說白了，所有的系統都是充分考慮，自己主場，然后普適性的推廣開使用。

但是這個差距，并不是非常大。至少不是100米和1米的差距。

細分的各個導航系統的差異：

1、俄羅斯的GLONASS和美國的GPS導航系統

GLONASS是俄羅斯/前蘇聯與美國GPS系統相對應的天基無線電導航系統。

由24顆中軌道(MEO)衛星、地面控制機構以及用戶設備構成。

采用FDMA技術，PRN測距。

衛星數量變化：

俄羅斯的GLONASS（格洛納斯衛星導航系統），是前蘇聯的產物。但是在后續的完善建設中，主要還是俄羅斯在發揮工作。

2、美國的GPS衛星導航系統

GPS的建設非常的早，盡管第一顆衛星是蘇聯發射升空的，但是在NASA的主導下，美國的GPS建設的速度非常的快。

3、針對俄羅斯的GLONASS和GPS的比較。

衛星數量都是24顆，這沒什么特殊的。特殊在于軌道平面數量，GPS是6個軌道面。分布比較均勻。在軌道角度方面，俄羅斯的GLONASS很明顯是為了照顧自己國土面積，以及北極圈內的軍事通信使用，所以角度比較大，便于高緯度的衛星導航通信。

同時GLONASS和GPS使用的頻率是兩家在國際電信聯盟中，精挑細選的。屬于最早使用的國家，所以頻率資源都沒有太大差異。

相比于苦逼的北斗和伽利略，還曾經為頻率的資源問題，爭搶了10多年。

有人說，我們有的北斗，是不是就可以放棄GPS了？

其實這個想法是錯誤的。民用市場，GNSS中的四大導航系統，能用都要用。本身費用就比較低，并且有幾個導航系統在低端領域，還是免費的。所以肯定要用。

為什么要用這里簡單的解釋一下！

實時上，我們在一個地址，能夠搜索的到衛星是動態變化的。用一個非常不嚴謹的說法，來解釋，如果你的行動電話，或者汽車可以在這個位置搜索到超過8顆以上衛星（事實上基礎的定位，4顆衛星就可以實現），那么就可以極為精確地計算出你的位置，甚至精確到1米以內。

這里看一下GPS和GLONASS兩個衛星導航系統，通過仿真擬合得到的數據。

這是兩個系統，在測試位置可以搜索到的衛星的數量。

這是經過計算后，數據擬合出來的誤差范圍。

這就說明，支持越多的導航系統，對于定位肯定是越好的。

這里有一個誤區，軍用導航不包含在內。因為軍比較特殊。對外內容不多，我們也沒辦法過多介紹。

所以，有了北斗之后，我們完全可以放心使用其他的導航系統。因為大陸的北斗也在130多個國家得到了使用。也就是說，大家都都認識到，衛星導航系統的優勢。

這就相當于一個空中的基站，你不用白不用。尤其是我們有的自己的導航系統后，不擔心被限制，更可以放心使用。

4、歐洲的伽利略系統

歐洲的伽利略系統，建設的時間比較晚，建設初期，這是一個商業市場+政府的合作項目。總投資約33億元。

2003.10.30在北京簽署伽利略衛星導航合作協定，大陸出資2億歐元。

但是在2005年，伽利略第一個試驗衛星上天后，首期的資金，基本上就耗光了。因此項目停擺了。項目的停擺，造成了歐盟直接將伽利略收歸政府所有。所以大陸就被無情的踢出局了。

這時候，以及是2005年了。

2000年的時候，大陸和歐盟，先后向國際電信聯盟申請了衛星通信的頻率資源。都申請的同一個頻率。

原本大陸加入歐洲伽利略，大陸就不要在為頻率資源犯愁考慮。但是2005年，我們被提出局的時候。距離最后誰擁有這個頻率的所有權的最后歸屬，就只剩下了2年的時間了。

大陸在頻率的所有權爭奪戰中，最后是壓線完成了所有權的歸屬證明。但是仍然沒有辦法將伽利略驅逐出去。

但是伽利略在2005年之后，發展一直不順利。到2012年，大陸北斗已經發射了16顆衛星，伽利略還只有6顆衛星。

最終在2015年，兩大系統，實現了合作，通用使用頻率資源。

GLONASS,GPS,伽利略，北斗的頻率分布

國際電聯給衛星導航分配的頻段只有5段，美國和俄羅斯本身建設的比較早，占據了其中的4個頻段。留給其他衛星導航系統的頻率只有1260-1300MHz。

大部分人不了解頻率通信的意義，說白了，這個頻段一旦被規定使用衛星導航，其他的領域就不能使用。這樣就不會對衛星導航造成干擾。

就好像這條路就用來跑公車，一點確定了，在任何國家都不會更改，這樣大家再開發設備，都會避開這條路。這樣不會對他造成干擾。

伽利略有3個軌道面，30顆衛星，其中有一顆為備用衛星。

軌道角度為56°。

伽利略導航系統主打的是加密型。就是對于民用市場，也有多種類型的加密應用。

這個跟GPS區別較大，GPS主要加密應用在軍用市場。

目前伽利略也已經完成了整個導航系統的建立。

5、北斗導航系統

我們國家的北斗導航系統，是30顆衛星。由24顆 MEO+3顆GEO+3顆IGSO混合星座組成。24顆MEO衛星為Walker 24/3/1星座，三個軌道面，各8顆衛星均勻分布。中軌衛星分布在三個55°傾角的軌道平面上，高度為21500km。

北斗導航系統，屬于大陸區域導航系統的基礎上完成全球導航系統的全面升級。

（1）星間鏈路讓衛星與衛星之間建立起穩定的連接，使幾十顆衛星編織起星網，具有星間測距和星間通信功能。

（2）衛星之間能相互傳送數據，不再依賴地面基站，將北斗全球系統中衛星與衛星之間搭起“太空橋梁”，實現“一星通、整網通”。

（3）雙向通訊。北斗不再是單行通訊，可以發送短信（專業術語短報文）北斗的優勢功能在于，廣域差分服務（亞太地區）精度1米，短報文通信服務能力為每次120個漢字。

在亞太地區，大陸的北斗精度和服務能力，絕對要超過其他三個衛星導航系統。

在各個區域，能夠搜索到的北斗衛星的數量，大致分布。

因此，四大導航系統應該是相互互補的范疇。各有千秋，但我們主推北斗系統。