華為激光雷達 上車!

“華為有信心成為全球第一個真正車規的高線束激光雷達的供應商”,

這是華為在車載激光雷達領域立下的目標。雖是豪言,但似乎所言非虛,

12月22日,在大陸汽車工業協會主辦的T10 ICV CTO峰會上,華為首次面向行業正式發布車規級高性能激光雷達產品和解決方案,此前北京車展上,華為也曾展出過激光雷達產品,但彼時細節尚不外宣。

這一次,華為融合感知產品部總經理段忠毅揭開了其激光雷達產品面紗。而「車規級」、「高性能」等產品特性是華為給行業帶來的大禮,

華為向新智駕表示,華為目前聚焦于前裝乘用車市場,希望能夠將產品性能、可靠性做到極致,

至于產品價格,華為則表示,由于面向車規前裝量產市場,價格與后裝市場不具備可比性,但在量產市場上具備競爭力,華為提供的是整車可以接受的價格。

與此同時,華為前腳發布了激光雷達新品,后腳產品就有了落地車型。

同是12月22日,北汽的高端新能源品牌極狐ARCFOX宣布,其最新款產品HBT車型將成為全球首個搭載華為激光雷達的車型,

此前,北汽新能源副總經理、ARCFOX BU總裁于立國透露,HBT新車將搭載3顆96線激光雷達。

盡管新車面世的時間尚未確定,但從華為的“豪言”來看,雙方可能會盡力搶占時間窗口,畢竟,目前全球只有一款4線的機械式激光雷達在奧迪A8車型上實現量產。

實現激光雷達的高性能、兼具車規級特性,華為能做到嗎?

從前裝量產切入,搶占時間窗口

場景下探,是2020年以來激光雷達行業的一大風向轉變,

以往,激光雷達產品都是追求極致性能,服務于L4自動駕駛的需要,但隨著智能汽車向上迭代的需求,激光雷達的強感知能力大有成為智能汽車剛需的趨勢。

當下智能駕駛系統的傳感器多依賴于可量產的攝像頭和毫米波雷達。但華為認為,相比毫米波雷達和攝像頭,激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性、通用障礙物檢出等方面有著極佳的能力。

華為表示:激光雷達是解決連續自動駕駛體驗的關鍵傳感器,其帶來的智能駕駛體驗將遠超任何一個已商用的智能駕駛系統。

因為在復雜場景下,激光雷達確實有著不可比擬的優勢

針對遠距小障礙物,毫米波雷達的角分辨率不夠,攝像頭對遠端的通用障礙物識別不夠,而這種場景下激光雷達就可能及時識別。

對于近距離加塞場景,毫米波雷達的角分辨率不夠,攝像頭通常來說需累計多幀,需要幾百毫秒才可以確認加塞,而激光雷達由于精確的角度測量能力和輪廓測量能力,可以2-3幀確認加塞,百毫秒內做出判斷。

在隧道場景下,在光線變化急劇的情況下,攝像頭的作用不大,而毫米波雷達一般不識別靜止物體,如果隧道口有一個靜止車輛,這時激光雷達就能準確識別,

此外,對于十字路口無保護左拐場景、地庫場景,激光雷達的優勢都能夠發揮出來,

2016年開始產品研發時,經過前期對產品需求的大量調研之后,華為沒有從傳統旋轉機械式激光雷達切入,而是押注了面向乘用車的前裝量產的產品開發:打造一款高性能、車規級、能夠大規模量產的激光雷達,

基于此定位,激光雷達團隊啟動“爬北坡戰略”,寓意從更難的北坡登頂珠峰,

在“前裝量產”路上,華為面臨著主機廠的三大拷問:前裝量產如何不以犧牲高性能作為代價?如何滿足車規級要求?是否有產品量產能力?

對于這些問題,華為交出了自己的“答卷”,

96線中長距激光雷達:高性能與車規能力兼得

針對激光雷達面臨的獨特場景,華為對其激光雷達產品有了進一步的規格定義。簡單來說,就是高速場景要看得遠(測距能力)、復雜路口看得寬(水平FOV)、近端與加塞場景看德到突出物(垂直FOV)。

據雷鋒網了解,華為推出的96線中長距激光雷達產品,能夠實現城區行人車輛檢測覆蓋,并兼具高速車輛檢測能力,符合大陸復雜路況下的場景,

具體來看,這款產品具備了以下特性:

擁有全視場景150米的測距能力,大視野120° x 25°,滿足城區、高速等場景的人、車測距需求;

全視野中,水平、垂直線束均勻分布,不存在拼接、抖動等情況,形成穩定的點云對后端感知算法友好;

小體積,滿足前裝量產車型需求;

這些出色的性能參數,得益于華為對產品力的把控。

以激光雷達的核心部件為例,由于在ICT領域光學設計、信號處理、整機工程等領域的長期積累,華為重構了激光雷達的核心部件,包括發送模塊,接收模塊和掃描器,

其選擇的微轉鏡掃描器架構,并非是簡單地做微轉鏡,而是通過解構電機、軸承等關鍵部件,進行精準掃描控制,以此提升點云精度的穩定性與一致性,收發端則是通過精準的光路控制,精巧的電路設計來提升收發模塊的光電轉換效率,

但滿足性能僅是車規級激光雷達的第一步,真正做到車規級,還面臨諸多可靠性問題,華為表示,車載激光雷達的可靠性不僅來源于車規級器件選型、還依賴整體架構設計以及海量可靠性測試驗證,

舉個例子,電機是激光雷達的核心部件,其車規能力一直是行業關注的重點,而華為在電機領域有著20年的積累,同時依托25億次電機可靠性測試經驗,華為設計了滿足車規要求的激光雷達掃描電機,

華為表示,其產品電機的可靠性,能夠滿足最嚴苛車企對激光雷達工作壽命的要求。

而針對車規要求的高低溫濕熱,水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC(電磁兼容)、碎石沖擊等場景,華為都嚴格按照ISO國際標準執行,甚至基于TOP車企的特殊要求,做了更加嚴苛的測試。

除此之外,華為還在產品的安裝、清洗、加熱方面都做了相應的考慮,

基于不同場景要求,華為能夠提供不同的激光雷達配置方。比如僅面向高速巡航的場景,配置一個前向激光雷達可以很好的應對龍門架、隧道場景、ETC抬桿等問題,

但如果針對全場景的連續性智能駕駛體驗,則需要配置3個激光雷達,解決城區巡航、園區泊車等場景的挑戰。

在激光雷達的產品清潔和加熱方面,華為還自主設計了智能清洗風洞系統和智能駕駛系統,以滿足產品在實際使用過程中的需要。

目前,華為已經建立了第一條車規級激光雷達的第一條Pilot產線。面向百萬級量產需求,華為已按照年產10萬套/線在推進,以適應未來大規模量產需求,

總結:

前段時間,部分前沿主機廠不約而同地宣布了將在新車上采用激光雷達的資訊,有如本土新造車勢力小鵬、國外新造車Lucid、傳統巨頭本田等玩家,

可見,“前裝量產”成為激光雷達供應商必須要解決的難題,

換句話來說,產品只有以高性能、滿足車規要求、具備量產能力的姿態出現,才有可能進入主機廠的選擇范疇。

當下,包括Innoviz、Livox、速騰等在內的大陸外激光雷達供應商也都瞄準了“量產前裝”市場。 誰會成為下一個真正拿出車規級成績的玩家,不妨拭目以待。

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