RS-485概述
RS-485和RS-232一樣，都是串行通信標準，現在的標準名稱是TIA485/EIA-485-A，但是人們會習慣稱為RS-485標準，RS-485常用在工業、自動化、汽車和建筑物管理等領域。
RS-485總線彌補了RS-232通信距離短，速率低的缺點，RS-485的速率可高達10Mbit/s，理論通訊距離可達1200米；RS-485和RS-232的單端傳輸不一樣，是差分傳輸，使用一對雙絞線，其中一根線定義為A，另一個定義為B。
雙絞線
RS-485物理層
RS-485的物理層負責在設備和物理傳輸介質之間傳輸原始數據。它處理電信號到數字數據的轉換，同時定義電壓、時序、數據速率等。
① 差分信號
長距離布線會有信號衰減，而且引入噪聲和干擾的可能性更大，在線纜A和B上的表現就是電壓幅度的變化，但是，采用差分線的好處就是，差值相減就會忽略掉干擾依舊能輸出正常的信號，把這種差分接收器忽略兩條信號線上相同電壓的能力稱為共模抑制。
標準規定了，邏輯1：+2V to +6V；邏輯0：-6V to -2V。
RS-485不需要使用特定的總線電壓，只看最小差分電壓，在較長的電纜長度上，接收器接收到的電壓可能會降低到+/- 200 mV，這對于RS-485仍然是完全可以接受的，這也是RS-485的優點之一。
很多收發器的標準達到甚至超過TIA/EIA-485A規范，在實際使用中，以器件的SPEC參數為主，如下某收發器的負輸入閾值最小也是-200mV。
② 信號定義
現在很多的RS-485轉換器都是兼容RS-422的，所以看到很多轉換器上面的信號都是T/R+、T/R-，即對應RS-485的A+和B-。
對于DB9針型的母頭，RS-485有如下的接線定義示意，Pin6~Pin9為N/A不接。
| DB9 |
輸出信號 |
RS-422全雙工接線 |
RS-485半雙工接線 |
| 1 |
T/R+ |
發（A+） |
RS-485（A+） |
| 2 | T/R- |
發（B-） |
RS-485（B-） |
| 3 | RXD+ |
收（A+） |
空 |
| 4 |
RXD- |
收（B-） |
空 |
| 5 |
GND |
地線 |
地線 |
③拓撲結構
RS485有兩線制和四線制兩種接線，四線制只能實現點對點的通信方式，現很少采用，多采用的是兩線制接線方式，這種接線方式為總線拓撲結構，在同一總線上最多可以掛接32個節點。
RS-485總線同I2C，也是主從模式，支持點對點單從機模式，也支持多從機模式，不支持多主機模式。
RS-485收發器
RS-485是差分傳輸，如果用單片機控制RS-485接口的設備，需要用到收發器，這一點和CAN總線是類似的，如下是一個MCU控制一個RS-485的圖示。
收發器內部是一個接收器（上半部分）加一個發送器（下半部分），下面簡單說說收發器的原理，便于理解MCU是如何和485設備通信的。
RS-485收發器內部結構
其中：
-
A和B為總線；
-
R為接收器輸入；
-
RE為接收器使能信號；
-
DE為發送器使能信號；
-
D為發送器輸出；
對于使能信號，字母上面加一橫的為低電平有效（如上圖RE），不加的為高電平有效（如DE）。
對于發送器，有如下的真值表：
-
當驅動器使能引腳DE為邏輯高時，差分輸出A和B遵循數據輸入D處的邏輯狀態。D處的邏輯高導致A轉為高，B轉為低。在這種情況下，定義為VOD=VA-VB的差分輸出電壓為正。當D為低時，輸出狀態反轉，B變高，A變低，VOD為負。
-
當DE低時，兩個輸出都變成高阻抗。在這種情況下，與D處的邏輯狀態是不相關的。
發送器真值表
對于接收器，有如下的真值表：
-
當接收器使能引腳RE邏輯低時，接收器被激活。當定義為VID=VA–VB的差分輸入電壓為正且高于正輸入閾值VIT+時，接收機輸出R變高。當VID為負且低于負輸入閾值VIT-，接收機輸出R變低。如果VID在VIT+和VIT-之間，則輸出不確定。
-
當RE為邏輯高或懸空時，接收機輸出為高阻抗，VID的大小和極性無關。
接收器真值表
RS-485數據鏈路
上面講到的RS-485收發器的工作原理，下面簡單描述RS-485的數據鏈路。
主機發送給從機或者從機發送給主機，都會占用到A和B線，所以RS-485多用在半雙工模式。
主機的GPIO會控制RS-485收發器的DE管腳，設置發送模式，從UART TXD線向RS-485收發器的數據（D或DI）線發送一個字節，收發器將在A和B線上將單端UART位流轉換為差分位流，數據離開收發器后，主機立即將收發器的模式切換為接收模式。
從機和主機是類似的，從機控制RS-485收發器的/RE管腳，設置為接收模式，接收主機發送的比特流，將其轉換為單端信號，通過從機的UART RXD線接收，當從機準備好響應時，它按主機原來的方式進行發送，而主機變為接收。
RS-232和RS-485轉換
RS-232和RS-485之間可以轉換，一個方法是RS-232轉換成TTL，再由TTL轉換為RS-485，當然也有芯片支持將RS-232直接轉換成RS-485，網上有很多模塊。
RS-232和RS-485轉換模塊
RS-485和CAN的區別
雖說RS-485沒有標準的數據協議格式，但和CAN總線在很多地方是有相似的，比如A&B和CANH&CANL都是差分信號，通信都需要收發器，都需要120歐姆的匹配電阻等等。
| 總線特性 |
CAN總線 | RS-485總線 |
| 硬件成本 |
稍高 |
低廉 |
| 總線利用率 |
優先級自動仲裁，利用率高 | 采用輪詢，利用率低 |
| 數據傳輸率 |
高 |
低 |
| 錯誤檢測機制 |
控制器帶校驗機制，保證底層數據傳輸正確 | 只有物理層規范，無數據鏈路層規定 |
| 單節點故障影響 |
總線無影響 | 總線癱瘓 |
| 開發成本 |
軟體開發靈活，時間成本低 | 開發難度較大 |
| 系統成本 |
較低 | 高 |
RS-485常用電路
網上找的一個常用的RS-485電路，其中需要注意兩點：
1）使能信號RE和DE可采用一個GPIO控制，節省資源，GPIO25輸出高電平，RE=DE=0V，進入接收模式；GPIO25輸出低電平，RE=DE=3.3V，進入發送模式。
2）有一些電路中會在A上加上拉，B上加下拉電阻，主要原因是：RS-485總線在idle狀態，電平是不固定的，即電平在-200mV~+200mV之間，收發器可能輸出高也可能輸出低，UART在空閑時需要保持高電平的，如果此時收發器輸出一個低電平，對UART來說是一個start bit，會導致通信異常，關于Ru和Rd的阻值在這里不作過多贅述，后面有機會會詳細寫一篇文章。
關于第二點，需要注意：
-
A上加上拉，B上加下拉，接反數據通信也可能出錯。
-
某些收發器內部集成上下拉電阻，則外部不需要再添加。
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