2021年2月10日19時52分，大陸航天再次迎來一個歷史性的時刻！
經過長達七個月、累計202天、4.75億公里的漫長飛行之后，大陸第一次火星探測任務“天問一號”探測器精準實施近火捕獲制動，成功進入近火點高度約400千米、周期約10個地球日、傾角約10º的大橢圓環火軌道，成為大陸第一顆人造火星衛星。
所謂火星制動捕獲，就是高速飛行的火星探測器在靠近火星時，主發動機長時間點火進行“剎車”，使探測器以大速度增量減速，從而能夠被火星的引力場所捕獲，進入環繞火星運行的軌道。
制動捕獲堪稱是火星探測任務中技術風險最高、技術難度最大的環節之一，因為制動捕獲的機會是唯一的，而且時間緊迫，控制難度極大。
在捕獲過程中，探測器發動機的點火時機、時長都必須分秒不差，才能進入理想的目標捕獲軌道。
如果探測器“剎車”太晚或是時長不夠，就會飛越火星，繼續圍繞太陽公轉，只能等待數年時間之后的下一個“制動窗口”，
如果探測器“剎車”太早或是“太急”，就有可能直接撞上火星，
天問一號拍攝的地月合影
天問一號傳回的第一張火星照片
在此之前，前蘇聯、美國、日本的火星探測任務都曾倒在“火星捕獲段”遭遇失敗，
1974年，前蘇聯火星4號在距離火星表面2200公里處制動發動機失效，與火星擦肩而過，
1999年，美國火星氣候軌道器星在實施火星制動捕獲時，軌道高度低于設計值，探測器進入火星大氣層被燒毀，
2020年，日本希望號火星探測器因為通信和電子系統損壞，制動捕獲失敗。
2010年12月，日本拂曉號金星探測器發動機故障，直接飛越金星，直到2015年12月才回到金星附近并捕獲成功，但已經到了壽命末期，
天問一號探測器的目標軌道距離火星最近只有400公里，而接近火星時的速度已高達28千米/秒，3000N軌道控制發動機必須在有限的軌道弧段上，在10分鐘的時間內，將自己的速度降低到大約1千米/秒。
這個階段，天問一號距離地球達1.92億公里，與地面通信的單向時間延遲就超過10.7分鐘，因此必須完全自主完成發動機的點火和關機，并克服發動機點火期間的擾動，實現點火方向、時長的精確控制。
天問一號設計了器務自主管理器雙大腦、姿軌控計算機三核心、測控通信多通道切換策略、發動機雙關機策略、3000N和120N發動機雙重保險等多項技術，極大地提升了系統的可靠性，確保制動捕獲成功。
成功實施火星制動捕獲，標志著大陸首次火星探測任務“繞、落、巡”三大目標中的環繞目標順利達成，為后續探測器的著和巡視任務的順利實施奠定了基礎，
天問一號在后續的幾個月內還將進行多次軌道調整，進入火星停泊軌道，開展預選著陸區探測，計劃于2021年5月實施火星探測之旅中的另一項關鍵動作——環繞器和著陸巡視器“兩器分離”，最終實現火星著陸，開展巡視探測。
“兩器分離”環節需要探測器在約3個小時內首先變軌到存在撞擊火星風險的軌道上，建立并保持著陸器進入火星大氣所需要的姿態，而且姿態誤差必須小于0.01度，
到了預定分離的時刻，環繞器與著陸器必須迅速完成分離，而在經過安全距離飄飛過程后，環繞器需要立馬完成推力加速，回到安全的環繞火星軌道上。
這一過程中，無論是“降軌”還是“升軌”，都需要對時間有精準的把控，太早難以保證著陸器進入精度，太晚則會導致環繞器撞擊火星的風險。
