在央視2021牛年春晚上，優必選研發的首款大型四足機器人化身“拓荒牛”，與劉德華、王一博、關曉彤等一起呈現了科技感十足的創意表演《牛起來》。
日前，一段“春晚后臺是怎么送盒飯的”小視訊在網路熱傳，
視訊中，一只“機器牛”拉著小車為工作人員送盒飯，場景滑稽可愛，據悉，這只“機器牛”叫牛犇犇，它也組團出現在了牛年春晚的舞臺上，
網友們留言直夸“牛犇犇”可愛、“被萌到了”，還有網友看到場上場下的畫面對比，評論稱“同樣的牛不同的命運”、“卸了妝去送盒飯了”，
據介紹，登上登上春晚的“拓荒牛”機器人，是優必選科技研發的首款大型四足機器人，它們以拼搏進取的深圳 “拓荒牛”為設計原形，融合祥云及大陸紅等傳統文化元素，
拓荒牛”機器人本體重量60kg，最大負重達到15kg，采用了通用力控關節，同時滿足高精度高帶寬力矩控制、較大的力矩/質量比，未來也能夠在優必選其它機器人上作為腿部和手臂關節使用，
此外，其背后蘊含了一系列大陸科技企業自主研發的硬核技術：高性能實時主控系統、力控伺服驅動器、全動力學優化算法、激光雷達定位導航算法……其中涉及的申請專利超2500件，
