為什么火箭可以豎直發射而不會歪掉？

圖中這種沒有尾翼的火箭，在飛行中，是不穩定的系統，一般都需要通過底部矢量噴口的角度、強度來保持其穩定。這屬于自動控制方面的理論，簡單來說，火箭會有傳感器感受當前的姿態，并預判之后的姿態，從而控制發動機噴口，來使得其姿態穩定。

> 圖示：火箭的噴口，可以改變方向，從而保持火箭的穩定。

所謂「不穩定的系統」，指的是，在火箭飛行的過程中，微小的擾動會被自然地放大，比如：如果火箭在飛行時歪了一度，那么，在慣性力（火箭自身參考系）、空氣阻力的共同作用下，會使得這個角度自然地放大。這個時候，火箭就是不穩定的。而一個穩定的系統則不然，比如一個秋千，你去推它一下，它會有擺回來的趨勢；而如果一個系統能夠對外界做出反應，去自動的抵消外界的影響，則有可能使得其穩定性大大提高。比如說，商店里的人體模型，很容易被推倒，但一個真正的人則不那么容易，因為人會對外界做出反應。

在一些其他類似火箭的東西，例如飛彈上，還能看到尾翼。適當的尾翼可以使得飛彈、火箭在飛行時保持穩定：

比如上面的示意圖，在飛行時，若有偏移，彈身所受的阻力，可能會使得偏移加劇，但是尾翼會提供相反方向的力，使得飛彈穩定。現代的一些新一代火箭、飛彈，不使用尾翼，主要是為了減輕阻力，從而飛的更快，穩定的工作，則交由電腦、自動控制系統來完成。