袋鼠是食草動物，吃多種植物，有的還吃真菌類。它們大多在夜間活動，但也有些在清晨或傍晚活動。
袋鼠以矮小潤綠離地面近的小草為生,將長草與干草留給其它動物。個別種類的袋鼠也吃樹葉或小樹牙。袋鼠家族中“種族歧視”十分嚴重，它們對外族成員進入家族不能容忍，甚至本家族成員在長期外出后再回來也是不受歡迎的。
袋鼠通常以群居為主，有時可多達上百只。但也有些較小品種的袋鼠會單獨生活。
袋鼠不會行走，只會跳躍，或在前腳和后腿的幫助下奔跳前行。袋鼠屬夜間生活的動物，通常在太陽下山后幾個小時才出來尋食，而在太陽出來后不久就回巢。
