馬斯克與何小鵬，中美造車新勢力的代表人物，在社交媒體上隔空展開了「罵戰」，
事由緣起自廣州車展上，小鵬汽車宣布下一代汽車將使用激光雷達。有關報道發布在推特上，馬斯克發布評論稱：「他們有特斯拉軟體的舊版本，并沒有我們最新的神經網路計算機。」后面又補充了一點：「要明確的是，這只是小鵬汽車的問題，大陸的其他公司沒有這么干，」言下之意，小鵬汽車在自動駕駛方面抄襲了特斯拉，
隨后，小鵬汽車董事長何小鵬發布朋友圈，疑似回應馬斯克的嘲諷：「看來昨天我們發布的包含激光雷達的小鵬下一代自動駕駛架構，讓西邊的某人很不爽，連續用 pigu 發聲，我想說的是，造謠早就證明是無法打敗任何競爭對手的，明年開始，在大陸的自動駕駛你要有思想準備被我們打的找不著東，至于國際，我們會相遇的，」
何小鵬針對馬斯克的嘲諷給出強勁回應
事實上，特斯拉與小鵬汽車一直淵源不淺，特斯拉對于大洋彼岸的同行們，也最「關心」小鵬，咬住小鵬汽車不放。到底因為什么，讓馬斯克針對小鵬汽車不斷發聲？
馬斯克的「眼中釘」
如果把歷史回溯到何小鵬剛開始創業時，特斯拉算是小鵬汽車的啟發者。
2014 年，何小鵬創辦的 UC 賣身阿里，財務自由；馬斯克在同一年對外開放特斯拉的 228 項專利，當時小鵬汽車的成立正是看到了特斯拉專利開放的機遇，何小鵬也投資了小鵬汽車。
有傳言說何小鵬見過馬斯克一面，激發了何小鵬造車的沖動。但何小鵬本人澄清了謠言，說自己當時給馬斯克寫過郵件，但是對方沒有回復。
事實上，何小鵬一直都非常看好特斯拉，也闡述過自己的邏輯：「我一直堅持認為十年內，智能汽車會有多家市值在 1000 億-10000 億美元以上的公司，Tesla、蘋果都是非常有力的選手，小鵬汽車也會努力早日到達，」
但特斯拉對于小鵬汽車，似乎一直處于警惕狀態。2017 年至今，小鵬汽車為自研自動駕駛系統 Xpilot，從特斯拉處挖了不少自動駕駛研發人才，如特斯拉 Autopilot 2.0 的核心打造者之一、特斯拉機器學習團隊負責人谷俊麗（現已離職）、前特斯拉計算視覺科學家曹光植等人，
2019 年 3 月，特斯拉狀告小鵬汽車剽竊 Autopilot 的代碼，并將曾任特斯拉高級工程師、后來跳槽小鵬汽車任感知主管的曹光植等人告上法庭。
小鵬汽車隨后發布聲明稱，在曹光植入職前后，小鵬汽車都沒有發現其存在特斯拉所聲稱的任何可能違規行為。何小鵬在微博上表示，特斯拉用一個懷疑的，民事訴訟，通過打擊工程師的方式來進行對小鵬汽車的攻擊。
特斯拉發起訴訟，何小鵬微博澄清
這起訴訟持續許久，特斯拉要求訪問包括小鵬汽車自動駕駛源代碼的整個存儲庫，甚至是小鵬汽車高級管理人員的硬碟內容，但地方法官拒絕了這些要求，稱特斯拉的請求材料「具有投機性和不確定性」，
到今天為止，訴訟并未對特斯拉產生任何有利的結果。在接受媒體的采訪時，何小鵬也稱，特斯拉只是試圖用這種方式來拖慢小鵬汽車的速度。
后面馬斯克不時在推特上評論有關小鵬汽車的消息，2019 年底，在一篇題為「小鵬汽車自研自動駕駛技術讓其維持低價」的文章下，馬斯克評論：「自主研發」，并附上兩個笑哭的表情，心中對那場官司的耿耿于懷躍然紙上，
從 2019 年開始，馬斯克在其他社交平臺對其余大陸的造車新勢力很少提及，但小鵬算是個例外。市值四千多億美金的巨頭，為什么要會盯住這樣一家市值不足其十分之一的公司？
技術路線一致引發的近身競爭
最核心的原因，是在智能電動汽車的技術路線上，小鵬汽車與特斯拉的思路最相近，
大陸的造車新勢力當中，小鵬汽車一直堅持的路線與其他家有一定差異化：自動駕駛、車聯網等人工智能技術是絕對自研，至于造車部分，電機、電池、底盤等都是集成。
如果說蔚來的標簽是「體驗」、理想的標簽是「產品」，不管人們對小鵬的印象或者小鵬自己的標簽都是「技術」。尤其在全自研自動駕駛方面，直到今天，小鵬汽車的自動駕駛策略一直非常激進。今年車展，小鵬汽車宣布量產車型將搭載激光雷達，在智能汽車行業算是一個不小的突破。
截至目前，只有極少量產車型搭載激光雷達，小鵬打算用它來加強自動駕駛
把這三家最近一起發布的財報拿出對比，結果也非常明顯。蔚來、理想和小鵬本季度的研發費用分別為 3.35 億元、5.91 億元、6.35 億元。自主研發路線的確要在技術上投入更大。但這種策略也給人們更強的技術感知：在第三季度交付的小鵬 P7 車型中，98% 的用戶都選裝了 XPilot 2.5/3.0 自動駕駛系統，
硬核「技術玩家」特斯拉，同樣對小鵬的技術路線產生了重視。
「軟體定義汽車」，這句話在汽車業從少數人相信變成了行業共識，可見軟體對于汽車行業的改變足以用顛覆來形容。在其中，公認最難的技術、被譽為「人工智能集大成者」的自動駕駛，占據了核心位置，如果單純看特斯拉與小鵬汽車的自動駕駛發展路徑，量產車型的自動駕駛技術未來 2-3 年內能否取得較好成績，是兩家公司尤其關注的地方，甚至可以說，二者選擇了同一路線，
雖然特斯拉與小鵬汽車成立相差 11 年，但在同一條賽道上，時間有時候并不是決定性的因素，尤其整個產業都在快速迭代的時候，小鵬的自動駕駛技術演進很快，正在努力追趕接近特斯拉，
10 月 24 日，小鵬汽車智能日上，其推出的 NGP（高速自動導航駕駛）明顯對標特斯拉的 NOA（自動輔助導航駕駛），多家媒體測評后得出結論，在某些測試路段，小鵬的自動駕駛效果比特斯拉還要更好，很顯然前者團隊對大陸的復雜路況和駕駛習慣更為了解，
就從自動駕駛這一點，估計馬斯克在未來一段時間也許會繼續緊盯小鵬。
不過，對比上文中何小鵬的兩次回應，第一次尚且用反問方式發出質疑，最近一次則立下擊敗特斯拉時間點，小鵬明汽車似乎顯越來越自信了，可以預料，這場技術賽跑，還會有續集。
