2020年7月23日，長征五號火箭在萬眾期待下點火升空，成功將“天問一號”探測器送入地火轉移軌道，宣告著大陸探火，正式啟程。
5月15日，由航天科技集團五院抓總研制的天問一號火星探測器成功降落在首選落點——火星北半球的烏托邦平原。
后續，以大陸神話傳說中火神命名的“祝融號”火星車將依次開展對著陸點全局成像、自檢駛離著陸平臺并開展巡視探測，
那么天問一號是如何實現大陸首次地外行星著陸的？
據悉，今日凌晨1時許，天問一號探測器在停泊軌道實施降軌，機動至火星進入軌道，
4時許，著陸巡視器與環繞器分離，歷經約3小時飛行后，進入火星大氣，隨后，天問一號經歷了整個著陸過程中最驚險的“驚魂九分鐘”，
據媒體報道，在“驚魂九分鐘”中第一個驚魂之處來自于距離，由于地球與火星距離遙遠，通信時延達到18分鐘左右，而整個著陸過程卻只有九分鐘，
航天科技集團五院火星探測器進入艙制導與導航控制分系統副主任設計師黃翔宇表示，整個過程是不可逆的，而且地面是無法干預的，整個過程須由探測器自主來決策，
此外，另一個驚魂之處則是減速階段，天問一號需先后經歷氣動減速、降落傘減速和動力減速三個階段，
航天科技集團五院火星探測器氣動主任設計師李齊稱，此次進入艙的迎風的大底的形狀是采用球錐相切結合的外形。
該外形優點是可提供較大的減速效果，同時提供的阻力也更大，
通過與火星大氣的摩擦，將進入艙的速度從每秒4.8公里降至每秒460米左右，
雖然氣動減速已經減小了大部分速度，但此時的進入艙依然處于超音速狀態，因此降落傘開傘過程就尤為重要，要保持姿態的穩定。
最后，在經過降落傘減速后，著陸巡視器將在空中懸停，并尋找安全著陸點，
