回答這個問題需要有兩個前提，第一，質量決定了天體自身的引力；第二，距離決定了物體相互之間的引力。所以，引力的大小與密度是沒有直接的關系的。
根據萬有引力定律，物體之間的引力大小與距離的平方成反比。
如果距離不變的話，那么質量越大的天體，引力就越大。比如在同樣的距離下，你受到10倍太陽質量的恒星的引力要大于一顆3倍太陽質量的黑洞的引力。而黑洞的密度是遠遠大于普通恒星的，但在這個前提下密度不會影響引力。
那么，為什么我們都會覺得黑洞的引力會很大呢？
其實這是一個不準確的錯覺，所謂黑洞的引力大是指其表面的逃逸速度很大。比如我們在地球表面，想要離開地球，就要達到逃逸速度，這個數值是11.2千米/秒。這個逃逸速度也是與質量和到質量中心的距離有關的。而太陽表面的逃逸速度則是618千米/秒，這是因為太陽的質量遠遠大于地球。
但是，目前我們發現最大的恒星，其直徑為太陽的1700倍，但質量只有太陽的200多倍，因此其表面的逃逸速度只比地球大一些，要遠遠小于太陽。這是因為表面距離中心太遠了。
而黑洞，是一種高密度天體，雖然質量下限只有太陽的3倍，但是其直徑是非常小的，可能只有幾千米。所以其表面的逃逸速度將大于光速，也就導致其發出的光不能出來。
但是，究其根本，是質量和距離決定了引力的大小。