臺北時間6月15日21點35分，在美國弗吉尼亞州瓦盧普斯中大西洋太空港，一枚冷戰時期庫存的飛彈改裝的的火箭“米諾陶1號”發射升空，將三顆為美國政府間諜衛星機構NRO設計的絕密衛星進入軌道。
這是自2000年以來，米諾陶火箭的第28次飛行、第18次軌道發射，也是米諾陶1型火箭的第12次發射。
米諾陶1號火箭高21米，基于美國空軍“民兵”飛彈計劃中剩余的固體燃料發動機改造而來，在飛彈的兩級之上添加了兩個獵戶座固體火箭發動機，將運載核彈頭的二級彈道飛彈，變成運載衛星的四級固體運載火箭，可將580公斤的有效載荷送入近地軌道，
本次發射的米諾陶1號火箭，M55A1一級發動機、SR19二級發動機分別在1966年、1983年澆筑固體推進劑，55歲的年齡意味著，它可能是有史以來用于太空發射的最老的火箭發動機，
冷戰期間，民兵飛彈與核彈頭一起進入發射井戒備狀態，之后儲存在猶他州希爾空軍基地，并在準備發射之前進行翻新，2019年和2020年，軍隊試射了年齡相近的民兵飛彈，證實這兩級發動機的性能都很好，
對于此次發射的衛星，NRO方面表示，出于國家安全的原因，不能透露任何細節，它們是國家在太空中的眼睛和耳朵，能夠從太空傳遞作戰人員和國家決策者所需要的精密情報資訊。
NRO衛星用來收集世界各地的高分辨率光學和雷達圖像，竊聽美國對手的通信，并幫助跟蹤全球的軍事活動。
