據大陸載人航天工程辦公室消息，神舟十二號載人飛船入軌后順利完成入軌狀態設置，于臺北時間2021年6月17日15時54分，采用自主快速交會對接模式成功對接于天和核心艙前向端口，
目前，神舟十二號已經與此前對接的天舟二號貨運飛船一起構成三艙（船）組合體，整個交會對接過程歷時約6.5小時。
這也是天和核心艙發射入軌后，首次與載人飛船進行的交會對接。
神舟十二號將與天和核心艙完成對接
據悉，此前神舟十一號與天宮二號空間實驗室的交會對接的時候，采用的是傳統交會對接模式，需要在遠距離段實行人工輔助操作，將飛船引導至天宮二號旁置頂位置后，才能自主完成近距離交會對接，
在這種模式下，整個對接過程需要耗時長達2天，且過程中需要大量人工參與。
而此次神舟十二號則采用了“全相位全自主快速交會對接方案”，
其中，全相位“”可以使飛船在入軌時無論和空間站的相對位置是1/4圈、半圈，哪怕接近整圈，都可以以最快速度或者在規定時間點實現對接，真正實現了全天候發射。
“全自主”則可以令飛船從入軌到交會對接成功，全程無需人工干預，在北斗衛星導航系統的幫助下，由飛船上的控制器自主規劃制定交會對接方案。
