6月17日9時22分，酒泉衛星發射中心，長征二號F遙十二運載火箭搭載神舟十二號載人飛船發射升空，約573秒后船箭分離，飛船進入預定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，發射取得圓滿成功，
15時54分，神舟十二號飛船采用自主快速交會對接模式，成功對接于天和核心艙前向端口，與此前已對接的天舟二號貨運飛船一起構成三艙（船）組合體，
18時48分，航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波先后進入天和核心艙，標志著大陸人首次進入自己的空間站，
進入空間站后，3名航天員向全國人民報告并致謝敬禮：“我們乘組已進入我們的太空家園——天和核心艙，感謝全國人民的支持，感謝廣大科技工作者的辛勤付出，敬禮！”
從視訊畫面看，3名航天員精神飽滿，狀態良好。
