謝邀！
你說的這3個牌子，我只用過一款，現在還在用，說一下我的使用體驗，算是給一個參考。
首先，智能音箱作為家庭智能控制中心，僅僅作為音箱用真的有點浪費。聽音樂音質只能說還可以，談不上好。看視訊比不上行動電話和平板，還沒有電池，不能移動使用，方便性不好。頂多可以語音控制，算是比較好玩而已，這方面的使用體驗很多我就不講了。
我用的是天貓精靈的in糖，無屏幕，有時間顯示，見圖1，100塊。音質尚可。語音控制2米左右沒問題，再遠就要大點聲，太嘈雜識別率就不高了，這個我想別的也一樣，都是陣列麥克風，靈敏度差不太多。天貓的音頻資源還是挺豐富的，而且有強大的經濟后盾，所以我相信會越來越好，目前只發現一個缺點，一周不斷電的話，會出現不響應語音指令的情況，斷電重新連接就好了。
我用他是作為家庭智能連接中心使用的，需要再增加兩種設備，紅外中心（50塊）和WIFI模塊（約25一個）。紅外中心（圖2）是用電池的，很方便小巧，好電池可以用3個月左右（我用三洋充電電池），可以實現客廳所有紅外設備遙控，，空調，電視，功放，盒子，機頂盒等等。燈和風扇可以加WIFI模塊實現語音控制，WIFI模塊見圖3，這個需要自己改，需要一點動手能力。我覺得很方便，也挺好玩。我把家里的老式門鎖也改成遙控開門的，也可以遠程APP開門，除了丑有點外，功能也不錯。
全部成本約300左右，
in糖 100
紅外中心 50塊
飯廳燈，客廳燈，路由器，風扇，門鎖的WIFI模塊，一共120塊。
基本實現客廳設備語音控制。WIFI模塊擴展了智能語音控制，是個很好的東西。
小愛同學的周邊設備比較貴，所以沒用，據說比較好玩，沒試過。
小度周邊比較少做為智能音箱使用應該沒問題，智能控制中心可能差點。
這就是我使用天貓精靈的體驗，希望能給你一點參考。
華為功能強大
小度智能音響1s自帶紅外遙控，可投屏至智能電視當網路盒子用。想看什么說一聲即可，音質可以，曲庫也多
這個是自帶歌曲的嗎？還需要鏈接行動電話嗎？
我用的小愛同學，新鮮勁過了還是很喜歡，當鬧鐘用了，早上會播報新聞，天氣，播放歌曲
我家也是in糖，和你家同款，我用wifi控制了客廳燈，飲水機，和臥室臺燈(可以調亮度和色溫)！感覺很方便，冬天想喝熱水在床上就可以開飲水機，等燒熱了再下去倒水！我家的一直放在臥室電視機上面，沒事看時間聽音樂都很方便，感覺很靈敏，沒有什么不足之處，用了一年了，每天都用，很滿意！
最好都別買 家里有一個天貓精靈和一個小愛音響 時間長了就不想用了 大晚上對著音響喊叫它關燈 有點傻 還影響家人 米家app設置我的智能配合傳感器讓家電自動執行 要么行動電話添加快捷方式一鍵操作 有的時候對著音響喊它都不理你 天貓精靈是因為家里的智能家電都是米家 所以天貓精靈就是看時間用
買了就知道了，一開始的兩首歌還可以聽聽，后面的就無法理解了，瞎唱瞎吼，最后我總是喊：閉嘴！從此以后，天貓精靈就在箱底了。
我家是用的圖一，天貓精靈藍色！平時洗衣服打掃衛生的時候就是聽聽歌，覺得還行！