隨著消費的升級和人們對于品質生活的追求，一大批智能家居設備應用而生，其中掃地機器人的表現尤為突出，近年來一直備受消費者歡迎和喜愛，已經開始成為很多家庭不可或缺的一部分。各品牌也在不斷創新發力，滿足消費者日益升級的使用需求，石頭科技就是其中的典型代表，研發費用率逐年攀升，一直堅持自主創新為消費者帶來改變生活的好產品，
據國家知識產權局資訊顯示，石頭科技最新公開了一系列自清潔設備專利，其中包括移動平臺、升降臺、清潔模組、給水模組以及回收模組，
此次公開的自清潔設備專利中，移動平臺在操作面上自動沿著目標方向移動，升降臺連接移動平臺，相對于移動平臺上下移動，清潔模組同升降臺連接，可清潔操作面。給水模組與移動平臺連接，為操作面提供清潔液，回收模組和移動平臺連接，作用為回收所述清潔液。值得一提的是，自動清潔設備的清潔模組不僅高度可以升降，而且清潔能力強并能回收污水，
（自清潔設備底部）
具體來看，該設備包含干式清潔組件和濕式清潔組件，干式清潔組件與操作面具有一定干涉的滾刷、風機、塵盒，滾刷將操作面上的垃圾掃起并卷帶到吸塵口的前方；風機能將吸塵口外的氣體吸入所述塵盒內，經過過濾后的空氣通過出風口進入風機；新型塵盒在內部設置濾網，將吸塵口和出風口完全隔離，使灰塵完全密封在集塵腔內，防止了灰塵的二次傳播，也防止灰塵聚集在機身內或聚集在入口處。
（塵盒）
濕式清潔組件包括送水機構和回水機構，送水機構用于將清潔液運送到待清潔表面，回水機構用于回收所述待清潔表面上的污濁的清潔液，通過吸水、刮水、運水和抽水等多個結構，充分保證了污水回收效果好，污水回收徹底，并且污水回收通時將污水與污泥分開，便于回收機構清潔，并且能防止污水回收管路堵塞。
（濕式模組）
水箱為雙水箱設計，包括清水箱和污水箱，并各自獨立且分別設有開口，便于注水或清潔，所述清水箱整體為異形結構且至少有一面與水箱底面相接；新型的水箱中的清水箱采用異型設計，清水箱和污水箱的體積不相等，使得無論清水箱和污水箱液體體積如何變化，都能保證水箱的重心在水箱的中線上，維持清潔設備的穩定。
（雙水箱）
由此可見，這臺掃地機將同時具備掃拖功能及自清潔功能，也無需人工切換模塊，配合石頭先進的算法系統，將為市場提供一款更加先進的自清潔掃地機器人。
