一提到掃地機器人，想必大家都不會對它感到陌生，現在，它早已成為了許多家庭中的必備智能電器之一，自動尋路，自主規劃，掃拖一體，甚至還能利用集塵箱自己倒垃圾，儼然已經成為了家中的家務小能手。
和許多科技產品一樣，如此智能的掃地機器人也少不了漫長的發展，在不斷的迭代發展中，才確立了如今最后的模樣。早在1985年，世界上第一臺掃地機器人就已經登場，日立公司的室內清潔機器人HCR-00于這一年展出，依靠陀螺儀和超聲波雷達實現定位，它的出現奠定了接下來近20年掃地機器人發展的基礎，依靠超聲波定位成為了共同的解決方案，龐大的體積也是它們共同的特點。
直到2002年，第一款真正意義上的家用機器人才開始出現，從這一年開始，掃地機器人的體積開始越來越小，第一代家用掃地機器人Roomba 400系列采用了隨機碰撞算法用于導航，雖然沒能做到自主尋路，但是依然能夠保證覆蓋大面積區域的清潔任務，因此一經推出，就獲得了巨大的成功，掃地機器人也正式進入依靠陀螺儀+超聲波+隨機碰撞來感知環境的初級階段。
但是此時掃地機器人的缺點依舊明顯，運動隨機性太強，同一塊區域被反復清潔，而同時有的區域可能并不能夠被覆蓋，造成實際清掃范圍對于全屋的覆蓋并沒有想象中提升的那么明顯。甚至需要額外的“燈塔”插件來輔助定位，房間擺的越多，清掃覆蓋率就會更加完美。
革命式的進步發生在2010年，在Neato XV-11掃地機器人上，第一次搭載了360°的激光雷達，可以通過掃描即時定位與環境地圖構建（SLAM）讓掃地機器人洞察周圍的環境。基于LDS激光雷達的傳感器數據，SLAM算法能夠有效解決智能掃地機器人在家庭環境中的定位、導航等需求，實現從上到下無死角的掃描和感知。
基于SLAM算法的掃地機器人的清掃過程
有了SLAM算法之后，家用掃地機器人也終于成熟，廠商們所需做的就是一些修修補補，提高算法的精度，掃地機器人的市場也迎來了飛快的發展，從曾經難得一見的稀缺物件，轉眼間已經占領了20%的北美市場，走入大眾的視野。
而掃地機器人在大陸的普及，則離不開石頭科技做出的貢獻，在2016年8月，石頭科技推出了米家掃地機器人，搭載自研的LDS 激光雷達+ SLAM算法，率先攻破了掃地機器人在智能感知與算法規劃的技術壁壘，成為了全球首家將激光雷達技術大規模應用的企業。這款爆款產品單品銷量甚至超過了10億人民幣，第一個爆款讓所有人都認識了掃地機器人這一新物種，
有了米家掃地機器人這一個好的開始，石頭科技接下來也推出了不少新品，在技術上又有的新的創新。
在接下來的石頭掃地機器人T7 Pro上，石頭就嘗試加入了雙目避障這一全新功能，提高掃地機器人對于地面小物體的感知，可以讓機器人對于小物件的識別和避障能力大大增強。
自動集塵充電座 解決集塵難題
之后，石頭掃拖機器人T7S及T7S Plus，又對掃地機器人的清潔能力加大了改進，比如其擁有了一個全新配件——自動集塵充電座，兼顧了充電集塵等多個功能，可謂一勞永逸的解決了掃拖機器人塵盒較小，清潔頻繁的麻煩，
石頭掃拖機器人T7S Plus還創新性的搭載了智控升降式擦地模組，不拖地時可以直接升起，避免打濕地面，全屋清潔時，機器更可以自動識別毛毯等區域，行進到范圍中時自動升起，哪里該拖哪里不該拖全都分得清。
為了提高拖地的清潔效率，石頭掃拖機器人T7S系列上還采用了更為高級的聲波震動擦地，每分鐘3000次的震動頻率，可以為地面施加不小的能量，咖啡、醬油等污漬都不是問題。
經過多年的發展，掃地機器人如今已經十分成熟，成為了千家萬戶的必備智能電器之一。
而石頭科技作為大陸新勢力，在掃地機器人的產品力方面，其創新能力也絲毫不落后于國外產品，像雙目識別、聲波震動擦地、智控升降拖板等創新，都針對不同的家庭環境進行了產品力的升級，讓掃地機器人的實際體驗大幅提升，如果你想要為家中添置一款掃地機器人，不妨就多關注一下石頭科技的產品，下一次的掃地機器人的“超進化”必定也會在這里發生。
