據大陸載人航天辦公室消息，臺北時間2021年7月4日8時11分，航天員劉伯明成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，截止11時02分，航天員劉伯明、湯洪波身著大陸自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節點艙成功出艙！
本次出艙活動中，航天員完成了在機械臂上安裝腳限位器、艙外工作臺等工作，后續將在機械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關設備組裝等作業，
期間，在艙內的航天員聶海勝配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作，
出艙期間，航天員還通過安裝支架，抬升了艙外全景相機，可以更好地拍攝艙外畫面。
效果也是立竿見影，從直播畫面中，可以看到全景相機拍到的絕美地球畫面，在點點白云的覆蓋下，地球如同一顆藍色明珠，令人沉醉。
另外，開艙門過程也完全公布，可以看到航天員劉伯明身上的攝像頭拍攝到的開艙門畫面，包括轉動開門鑰匙、向里拉動艙門、艙門打開、看到機械臂末端的全程，
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