據大陸載人航天辦公室官方消息，臺北時間2021年7月4日14點57分，經過約7小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組密切協同，圓滿完成了出艙活動期間全部既定任務，
航天員劉伯明、湯洪波已經安全返回天和核心艙，標志著大陸空間站建造階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功！
這是繼2008年神舟七號載人飛行任務后，大陸航天員再次實施的空間出艙活動，也是空間站階段大陸航天員的首次空間出艙活動。
8時11分，劉伯明成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門。
11時02分，劉伯明、湯洪波身著大陸自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節點艙成功出艙，并完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺等工作，
期間，在艙內的航天員聶海勝配合支持兩名出艙航天員，開展艙外操作。
12時09分，劉伯明、湯洪波協同完成空間站艙外全景相機抬升操作，
據悉，此次出艙活動，天地間大力協同、艙內外密切配合，圓滿完成了艙外活動相關設備組裝、全景相機抬升等任務，首次檢驗了大陸新一代艙外航天服的功能性能，首次檢驗了航天員與機械臂協同工作的能力及出艙活動相關支持設備的可靠性與安全性，為空間站后續出艙活動的順利實施奠定了重要基礎。
神舟十二號航天員乘組6月17日進駐天和核心艙，按計劃開展了各項工作。目前3名航天員狀態良好，后續在軌飛行期間還將進行一次出艙活動，
抬升全景相機后拍的首張照片：兩位航天員艙外合影
