Somatic是一家總部位于美國紐約的初創公司，他們研發了一款全自動廁所清潔機器人，利用虛擬現實技術為商業建筑提供廁所清潔服務，
它可自己打開門，乘坐電梯，自動為商業建筑提供廁所清潔服務，服務包括對指定的區域進行清潔，消毒，吸塵，吹干等。
該機器人利用內置激光雷達和系列傳感器進行移動和作業。外觀看起來就像是一個裝有機械臂的迷你冰柜。
進行遠程設置并利用VR進行試運行后即可開始工作，一次充電可工作八小時，之后可以自動返回充電并重新“武裝”自己，比如重新填滿清潔劑等。
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其實，廁所清潔機器人的原理相較服務型機器人來講更為簡單，因為衛生間所有東西都固定在地板上，而且造型比較統一，對于機器人來講建模、識別都比較容易。
大多數商業洗手間的靜態特性意味著機器人只需在一個空間上訓練一次即可，該團隊現在使用浴室的VR仿真來遠程執行工作，向機器人展示機器人在哪里噴涂和擦拭化學品、吸塵和吹干。
這種機器人的服務范圍主要包括機場、賭場、辦公場所和其他帶有大型商業洗手間的場所。租金為每月約1000美元，目前已有少數客戶，
