7月4日14點57分，經過約7小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組圓滿完成出艙活動期間的全部既定任務，大陸空間站建造階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。
上一次大陸航天員出艙進行太空行走，還是2008年的神舟七號載人飛行任務，不知不覺已經過去了13年。
神舟七號是大陸的第三次載人航天飛行任務，此次任務也是第一次有三位航天員同時進入太空，還是第一次大陸航天員出艙，
神七2008年9月25日發射升空，9月27日進行出艙活動，完成了大陸人首次太空行走，9月28日進入返回程式，返回艙安全著陸于內蒙古預定區域。
當時的飛行員乘組包括指令長翟志剛、協助員/操作手劉伯明、協助員/實驗員景海鵬，他們都是第一次執行太空任務，其中翟志剛、劉伯明先后出艙，是大陸人第一次進行太空行走，
回憶當年執行任務的時候，劉伯明透露當時曾遭遇險情，艙門無法打開，在地面水池模擬實驗中從未遇到過。情急之下，劉伯明找到一根金屬棍，翟志剛才將艙門撬開。
而就在翟志剛探出身子、準備出艙，并說出那句“我已出艙，感覺良好”之后，火災警報又響了起來，三位航天員立即決定改變出艙程式，放棄首先取回艙外固體材料實驗模塊，先展示國旗，
同時，翟志剛迅速冷靜下來，認為軌道艙早已泄壓，里面沒有氧氣，應該不會有東西燒起來。
劉伯明回憶說，當時已做好了犧牲準備：“我們就是要展示五星紅旗，證明我們來過！”
恰好當時飛船飛出了測控區，與地面控制中心失去聯系，而在重新聯系上之后，人們聽到了翟志剛、劉伯明近乎悲壯的簡短對話：
劉：繼續！
翟：明白！
劉：著火我們也來不及了，不管了！
翟：成！
劉伯明甚至向返回艙內的景海鵬提出，如果軌道艙真的起火，就把返回艙分離出去，確保至少有一個人可以回到地球，
景海鵬則含著淚說，他絕對不會也不可以這么做，他不能一人獨自返回地球，要回一起回，
幸運的是，經過排查，這次報警只是儀表的誤報，虛驚一場，
神七的三位航天員抱著犧牲的決心，積累下了極為寶貴的出艙經驗，為如今神舟十二號出艙任務的圓滿完成奠定了堅實基礎，
網友評論：
－ 這，一定是美國人無法了解的情懷，他們不知道我們曾經比他們輝煌的歷史，他們不知道我們曾經受奴役受壓迫受欺凌的淚水，他們不知道我們為了自己的大陸的成立和統一付出了多少生命，他們不知道我們為大陸的復興有多團結多拼搏，所以，他們不了解我們多么向往和平，更不了解我們會為大陸付出生命。
－ 還記得汶川地震時媒體的一句話：一個能出動十萬軍隊救援的國家，一個總理2個小時就趕到災區的國家，一個因民眾爭相獻血而造成交通堵塞的國家，永遠不會被打垮，
－ 我們現在的從容不迫，是無數次背后的艱辛支撐起來的，
－ 想到了流浪地球最后被撞的一幕，大陸人骨子里的溫良，是每一個人都做好了為時刻為民族國家犧牲的準備。是寧可犧牲也要證明我們來過的悲壯慷慨。是只有我們民族才有的決絕浪漫。
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