萬萬沒想到，我在大庭廣眾之下被“馬殺雞”了。
而且給我做按摩的，它還不是人……
你沒看錯，賣力敲打我背部的，正是一個人形機器人，
于是乎，我和這位“小師傅”順利成為了全場的焦點（略感羞答答）。
講真，手藝這塊兒還是不賴的，起碼力道是拿捏穩了，
它叫Walker X，在今天的世界人工智能大會中閃亮登場，
但只是被按摩一下，還真是有點意猶未盡。
它還能做什么？這個問題便在我的腦中油然而生，
于是跟著現場一眾“看官”，我決定繼續探索。
正所謂“千里之行始于足下”，先來看看Walker X的行走能力，
平地就太沒挑戰了，直接上凹凸不平的地面吧，
據介紹，它最大的行走速度可以達到3km/h。
上下15cm的樓梯、爬20°的坡也是輕松應對，
Walker X還展示了絕活“金雞獨立”！
而且受到外力干擾也不會倒——穩得一批。
還有更厲害的，它竟然還能陪你下！象！棋！
自然引得現場眾人驚嘆：
嚯！好厲害的機器人。
但熟悉Walker機器人的朋友們都知道，這已經是優必選科技5年內的第四次升級迭代。
在人形機器人圈里，這種升級速度可以說是有夠快的了。
而且這一次，更快、更穩、更智能。
集“十八般武藝”于一身
Walker X種種能力背后，是擁有怎樣的技能點加持？
先從外觀來看，
為了讓Walker X能夠更加靈活和穩定，優必選科技把機器人的身高下調了10cm，體重減輕了14kg，
最終的身高體重分別達到了1.30m和63kg，
其次，Walker X集合了六大AI技術于一身。
在機器人關節方面，它全身共配備了41個高性能伺服驅動關節，速度更快、扭矩更大，
這也是Walker X能夠如此靈活的關鍵之一。
但四肢協調還是遠遠不夠的，若想更加逼近人類，還需得“眼觀六路耳聽八方”，
視覺導航方面，Walker X采用的是U-SLAM。
它在視覺上是基于多傳感器緊耦合優化的三維立體視覺定位，定位精度更高，對于動態環境識別更穩定，實時性會更好，
來感受一下Walker X是如何“看”這個世界的，
導航則是利用了Coarse-to-fine的多層規劃算法，
簡單來說，Walker X可以做到在復雜、動態的場景下，可以自動選擇全局最優路徑。
環境人體感知方面，Walker X基于深度學習的物體識別與檢測算法，不僅可以知道物體的類別，還能檢測到物體的空間位姿，
因此，只要對它下達類似“幫我擰開瓶蓋”的命令，Walker X就可以輕松完成任務。
當然，一個成熟的服務機器人，是要擔得起“陪伴”的義務，
所以情感交互，也是它的一門“必修課”，
在這方面，Walker X綜合了視覺、聽覺、觸覺、環境多通道感知，可以做出精準的AI決策，
除此之外，多通道無感喚醒、自然語言理解、多輪語音交互等能力，使得Walker X在與人交流的過程中，更加逼近人類，
瞧~開心、眨眼，都寫在臉上了。
如此看來，Walker X的確稱得上是“集十八般武藝于一身”的機器人了，
但比這個更重要的，其實是它背后的強大的“武功秘笈”。
一身武功背后的秘笈是什么？
Walker機器人有一身武藝，自然也就在江湖上打出了名氣。
例如上一代Walker，在CES 2019上一“出道”，便站在了聚光燈之下，
還連續兩年入選世界人工智能大會的“鎮館之寶”。
對此，行業媒體《The Robot Report》是這樣評價的：
全球最值得期待的5大人形機器人之一。
而除了Walker之外，剩下的可都是“老牌國際高手”，來感受下這個feel：
本田：E2-DR，E系列研發始于1989年。
豐田：T-HR3，T系列研發始于2005年。
波士頓動力：Atlas，研發始于2009年。
AgilityRobotics：Cassie，研發始于2009年，
不難看出，優必選科技是大陸唯一入選的公司，
但它較之這些“前輩”，更驚人的一點是在于它的速度：
2016年才著手研發，
5年里迭代了4次，
這迭代速度，很是可以了，
但你不知道的是，這一切都要歸功于優必選科技的一本“武功秘笈”：
系統且完整的軟硬件一體化科研平臺。
看不太懂它的“名字”？
沒關系，且聽我細細講解。
總的來說，這部武功秘籍分為兩大部，
第一部：仿真模型
這一部秘笈的主要目的，是讓Walker機器人進入一個仿真的數字世界，
它的修行便在這里展開，包括學習、訓練和測試，
這就像極了當年的AlphaGo，它在出道之前也是在這種世界里，跟自己下棋。
而這樣做的好處，便是釋放掉了時間和場地的枷鎖。
與此同時，還能讓科研人員專注于軟體算法的開發，
下面這張圖，便是Walker夜以繼日“修煉之地”了，
第二部：開放接口
這一部秘笈，再細分來看，還分三個層次：
底層：硬件上的伺服驅動和各類傳感器
中間層：操作系統和算法
上層：應用軟體
這樣做的目的是可以根據實際應用場景，為機器人定制個性化的功能。
但除了這三層，還有三個大平臺：
語音開放平臺
視覺開放平臺
自研的機器人操作系統ROSA
尤其是ROSA，它是面向高校及科研機構開放的，
舉個例子，Walker機器人的“腿上功夫”，便是由優必選科技和清華大學部，通過這平臺來指導完成的。
包括了導航與路徑規劃、步態控制、目標識別與追蹤等功能，
而且連續三年在機器人足球世界杯“Robocup”上取得好成績。
而且不止是清華，還有其他高校紛紛參與進來，給Walker加技能點，
例如華南理工大學部教的是情感，與優必選科技合作建立了“類人情感智能”聯合創新實驗室。
還有華中科技大學部、南方科技大學部等各具技術特色的高校，都來教機器人最新招式，
例如機器人控制、機電一體化、人工智能等多個領域，
未來，優必選科技還希望有更多的高校和科研機構能參與進來，積累各個細分領域上的突破，最終系統性的提升機器人的核心技術，
是有種眾人拾柴火焰高的意思了。
人形機器人，江湖必爭
說完了武功秘笈，再來說說整個“武林”：智能機器人產業，
雖然機器人產業發展迅速，但總的來說還在起步狀態，
具體而言，就是沒有形成完善的標準和認證體系，也就是“群龍無首”，
那在這種狀態下，如果通過開放操作系統，建立了標準，又會怎樣呢？
廠商會很開心：“我可以有規范地生產硬件了！”
程式員也會興奮：“可以用操作系統開發應用了！”
這可以理解為一種win-win（雙贏）：
以操作系統為核心，將整個產業鏈整合起來，
有點“武林盟主”的意思了。
但看到這，是不是有種熟悉的味道？
這不就類似谷歌、安卓在行動電話圈里做的事嗎？
沒錯，機器人操作系統其實和行動電話、PC的操作系統一樣。
一旦有了市場占有率，競爭優勢就不是一般的大，
通過當盟主，能把一身實力鞏固成“”江湖地位”，換句話說就是建立了產業生態。
但要做到這點，還真沒那么容易。
因為這個“盟主”，不僅要武功高強，還得身經百戰，
也就是我們常說的，落地。
巧的是，Walker機器人在立項之初就考慮到了這點。
它不同于波士頓動力Atlas。
這家“學術派企業”專注的是提升機器人運動性能，成本非常高昂，因此遲遲未能商業化，
也不同于軟銀Pepper機器人，
它專注于交互和情感陪伴，但缺失了解決實際問題的能力最終無奈停產，
Walker機器人的功夫可都是為了將來能用出去才學的。
首先雙腿要能適應人類的復雜生活環境，才有入場資格。
然后雙手要能操作日常生活物品，這是最重要的看家本領。
再用全身柔順控制保證機器人與人互動、與環境互動時的安全。
最后用豐富的傳感器和多模態交互能力感知人類需求。
憑借這樣的能力，Walker機器人已經走入了科技展館、商業活動和綜藝節目，作為沉浸式互動體驗，展示未來生活場景，
今年，Walker X 將在10月1日開始在世博會大陸館選中擔任“智能導覽講解員”。
現在它正在嘗試到機場、銀行、酒店去鍛煉。
未來還要進一步到人家里做家務，甚至參與育兒、養老，
為了能讓Walker有朝一日進入人類家庭，優必選科技還主導和參與了多項機器人行業安全標準的制定，
隱私方面也不用擔心，它的云端計算業務遵守的是最嚴格的歐盟GDPR數據保護條例。
對于下一步研發計劃，優必選科技CTO熊友軍概括為8個字：
減重、提速、增穩、加智。
展開說就是：
減重，是要讓機器人“減肥”，目的是降低能耗的同時增加安全性。
提速，是讓機器人“干活”速度像人一樣，包括手速和腳速兩個方向。
增穩，則是讓機器人處理不確定性，如適應更多復雜地形，做到穩定地執行任務，
加智，為的是讓機器人能夠更好的理解世界、解決問題，主要增加認知推理和交互能力，
未來能走進家庭的一定是人形機器人？
軟銀集團創始人孫正義，在2015年做出過這樣的預言：
到2040年，全世界機器人的數量會超過人類人口數量，達到約100億個。
基于這點，優必選科技認為，未來真正能走進千家萬戶的一定是人形機器人，
那為什么非得是人形機器人呢？
可以從兩方面來看這個問題，
從人類情感需求上來講，比起其他形態，人類對人形機器人有天然的親切感和信任感，
從適應能力上來講，人類的生活環境是圍繞人建造的，平時用的各類物品也是為了讓人用手操作打造的，
機器人要想服務于人類，就需要主動去適應人類的生活環境，
畢竟沒有讓人去改變適應機器人的道理？對吧？
與專注性能、效率而選用不同形態的工業機器人不同。
優必選科技認為機器人若要走進家庭、全方位地服務于人類，人形機器人是最可行的路線。
但同時，人形機器人也是機器人中技術難度最大、需要投入最多的，
對此，優必選科技也想好了對策：
將Walker人形機器人作為產品之樹的“樹根和樹干”，為“樹枝”部分的其他產品提供養分，用研發前沿技術支撐公司其他產品的應用落地。
“樹枝和樹葉”不斷繁育，在市場上進行開拓，又能反哺“樹干”茁壯成長，
有了清晰的發展路線和開放的科研平臺做支撐，優必選科技敢于走別人沒有走過的路。
……
最后，回歸到Walker X。
如果這樣的人形機器人真的廣泛走進了人類家庭，你最期待的功能是啥？
