鯊魚等軟骨魚的繁殖方式是卵胎生(無胎盤胎生)，胚胎在卵內發育，卵保留在母體內，直到準備孵化。卵胎生鯊魚與胎生物種的相似之處在于有內部受精，幼鯊出生時是活的，但不同之處在于沒有胎盤連接，未出生的幼鯊由蛋黃滋養，母鯊魚的身體提供氣體交換(呼吸)。
在交配過程中，雄性鯊魚將插入雌性鯊魚的輸卵管并釋放精子。然后這個精子使她的幾個卵子受精。 卵胎生幼仔由未受精的蛋黃以及輸卵管壁腺體的特殊分泌物維持營養。一旦幼仔在卵內發育充分，它們就會孵化到輸卵管中。三個月后繼續以剩余的蛋黃和腺體分泌物為食。在一些鯊魚中，第一個孵化的幼鯊會在它的兄弟姊妹孵化之前吃掉輸卵管中的其他卵。這就是所謂的宮斗。灰鯊幼仔甚至會吃掉它兄弟姊妹的胚胎，開啟了這些殺戮機器的一生。
卵胎生意味著幼仔在出生到海洋中之前能夠發育更長時間，在海洋中，它們將不得不從離開母親輸卵管的那一刻起保護自己。鯊魚這種繁殖方式也是為了保護幼仔，鯊魚通常在隱蔽的海灣或河口分娩。這些地區通常沒有其他鯊魚和危險的食肉動物，比深海有更多的食物來源。
卵胎生的除了鯊魚、鰩魚等軟骨魚類，還有孔雀魚等魚類、某些蛇類和一些昆蟲，這 卵胎生后代首先由卵細胞囊中的蛋黃滋養。孵化后，它們留在母親體內，在那里繼續成熟。卵胎生動物沒有將胚胎附著在母親身上的臍帶，也沒有提供食物、氧氣和廢物交換的胎盤。 通過在孵化后推遲出生，后代在出生時更有能力喂養和保護自己。它們在比卵生幼體更高級的發育階段進入環境。它們可能比從蛋中孵化出來的類似動物體型更大。胎生動物也是如此。
母鯊魚產下小鯊魚后，并不會死亡。小鯊魚出生之前，有一層堅韌的膜包裹，并不能對母鯊魚器官造成傷害。 小鯊魚出生后就能獨自生存，并不需要母鯊魚的隨同保護。