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經過長期的準備，漢武帝于西元前133年下詔開始反擊匈奴，從此拉開了漢、匈數十年戰爭的序幕。經過了十幾次交鋒，匈奴力量大大削弱，向北遠適，大漠以南不再匈奴政權。
在反擊勾奴的戰斗中，統帥衛青和霍去病以其杰出的軍事才能和超常的勇敢，建功業，名留史冊。衛青是衛子夫的同母異父的非婚生弟弟。小時候在父親家牧羊，受到父的正妻和兄弟的虐待。長大后做平陽公主的家騎，衛子夫得到漢武帝寵幸后，原皇后陳嬌非常嫉妒，派人拘捕了衛青，后來靠朋友將他從四禁處劫出。漢武帝聽說后，召衛青到宮中做了他的貼身侍從。
西元前129年春，漢武帝提拔衛青做車騎將軍，抗擊匈奴。衛青率軍直至龍城，斬獲敵人700名，被賜為爵關內侯。西元前127年收復河南地，西元前119年遠征大漠，衛青又和霍去病一起指揮了這場決戰。衛青所部穿過戈壁，在沙漠中行進了千余里，才與勾奴單于伊稚斜所率的主力相遇，在暮色蒼茫“大風起，沙礫擊面，兩軍不相見”的大漠中，衛青以武剛車為營，用5000兵與勾奴萬騎對陣，將重兵埋伏于兩翼，大戰一日，漢軍伏兵從兩翼將敵人圍住，匈奴單于率數百親兵倉皇逃走，衛青率兵追200余里，直到趙信城，摧毀匈奴糧倉才回頭。
衛青、霍去病在抗擊匈奴的戰斗中立下了赫赫戰功，也因此而顯貴，衛青后來娶昔日的主人平陽公主為妻。漢武帝還親令為霍去病修治府第
