謝邀。
其實剛剛看到這個問題，頭腦中浮現的就是“張飛關羽二人并沒有學過武功，之后的諸多表現一者與二人初期職業有關都天生神力，二來經過長時間的鍛煉變得越來越強”。
不管是《三國演義》還是《三國志》都沒有介紹過，自幼跟誰習武。受很多演義小說和電視劇的影響，我們始終都認為武功是存在的，比如李小龍。其實武功根本不存在，就以現如今來說，嵩山少林寺的武僧就是武林高手嗎？其實所謂的“武功”就是格斗技巧、格斗技能。
三國演義中張飛的自我介紹是“某姓張，名飛，字翼德，世居涿郡，頗有莊田，賣酒屠豬，專好結交天下豪杰”。而關羽自我介紹是“吾姓關，名羽，字云長，河東解良人。因本處勢豪，倚勢凌人，被吾殺了。逃難江湖，五六年矣。”
雖說不知道關羽是何職業，但是年紀輕輕就敢殺人，這種膽識絕不是一般人能有的，想成為武將這也是必備條件之一，再看青龍偃月刀重達80多斤（實際因為古今單位相差較大，估計在30斤左右），如果不是天生神力不可能掄得動這么重的兵器。至于張飛，職業就是殺豬，沒把子蠻力還怎么殺豬？而力量絕對是古代武將技能中最重要的一部分，而其次才是技巧，經過經年累月的戰爭洗禮，技巧能不斷積累，成為一流武將也不是自然而然的。
自學的，劉關張同榻睡覺，自然相互切蹉，關張屬力量型，劉是智慧型，這三人在一起無人可敵，才有后來關羽武功蓋世，張飛萬人難敵。
羅貫中沒教張飛關羽武功，那這二人的師傅到底是誰呢？👀
關羽刀急馬快，張飛以力取勝，功夫最好應該是趙云技巧型戰將。
關羽年青的時候！在河南嵩山大法王寺習文練武！中央電視臺的記錄片有介紹！
那他不活了幾百上千年?// @吹古說今lns二郎: 地球上的所有武功好的將軍都跟周侗學的，關羽，張飛，趙子龍，呂布，秦叔寶，羅士信，林沖。盧俊義，岳飛
劉備跟盧植學的這有記載，和公孫贊師兄弟。盧植是當時著名的武將，也是儒學大師，公孫贊劉備是其最有名的兩個弟子，然而兩人的武功和關張相去甚遠，所以關張不可能只是力氣大，武藝必定十分精湛。至于師傅，很可能是民間高人所傳。關在秦張在燕，自古都是民風剽悍之地，學武之風盛行，可以說名師遍地，加上自身天賦異稟，最終在戰爭中成長為一代名將。趙云太史慈又有不同，以二人精于騎射的功力，很可能是出身虎賁羽林。漢末時期，洛陽北邙及御林苑有訓練營，兵源來自各郡選拔出的優秀武生，在這里有教頭訓練騎射和武功，畢業后有的被選入御林軍，有的被送回到所在郡縣做武將（這分配去向肯定有后門和各種貓膩）。這種科班出身的將領有特征，就是善騎射，呂布黃忠顏良趙云太史慈莫不如此，而關張典許等來自民間的猛將大都不善射。呂布趙云都做過騎都尉，趙云為劉備主騎，當騎兵營長，關張都沒當上。那時馬可是金貴得很，張飛冒死搶呂布幾十匹馬，惹怒呂布二人完命大戰一百回合，關羽為匹好馬曹操跪拜，裴元紹搶趙云馬送命，趙云秒殺張超搶的盧等等。當時中原馬少稀缺，善騎者絕非普通百姓，不是郡中豪門子弟，便是羽林郎。
很有道理，不過不管關羽張飛有沒有老師老師是誰都不可知// @季風言: 劉備跟盧植學的這有記載，和公孫贊師兄弟。盧植是當時著名的武將，也是儒學大師，公孫贊劉備是其最有名的兩個弟子，然而兩人的武功和關張相去甚遠，所以關張不可能只是力氣大，武藝必定十分精湛。至于師傅，很可能是民間高人所傳。關在秦張在燕，自古都是民風剽悍之地，學武之風盛行，可以說名師遍地，加上自身天賦異稟，最終在戰爭中成長為一代名將。趙云太史慈又有不同，以二人精于騎射的功力，很可能是出身虎賁羽林。漢末時期，洛陽北邙及御林苑有訓練營，兵源來自各郡選拔出的優秀武生，在這里有教頭訓練騎射和武功，畢業后有的被選入御林軍，有的被送回到所在郡縣做武將（這分配去向肯定有后門和各種貓膩）。這種科班出身的將領有特征，就是善騎射，呂布黃忠顏良趙云太史慈莫不如此，而關張典許等來自民間的猛將大都不善射。呂布趙云都做過騎都尉，趙云為劉備主騎，當騎兵營長，關張都沒當上。那時馬可是金貴得很，張飛冒死搶呂布幾十匹馬，惹怒呂布二人完命大戰一百回合，關羽為匹好馬曹操跪拜，裴元紹搶趙云馬送命，趙云秒殺張超搶的盧等等。當時中原馬少稀缺，善騎者絕非普通百姓，不是郡中豪門子弟，便是羽林郎。
漢朝是百姓都是平時種地閑時操戈！關羽和張飛的功夫要么跟民間某個退役老兵學的要么家傳！反正漢朝也尚武文人都是崇尚擊劍和佩劍之風！民間很不用說了想學武根本不是難事怎么也學的！
我認為關張一開始，并沒多厲害，因為沒馬蹬時代，學騎馬都不是一日之功，跟科班出身的騎將根本不能比，后來仗越打越精，到了蜀國，才非常了不起了。
關于母親胡氏，美婦人，關羽幼時地閥為霸占其母害死其父，胡氏帶關羽逃亡，遇鐵匠陳師傅，養其母子如待親人，陳師傅見關羽身姿異常相貌偉絕就請高人為其取一個名字，關羽原名關長生，改名關羽字云長。后陳師傅請江湖高人教關羽弓刀馬箭兵法韜略，同時也把打鐵技藝教與他。關羽18歲，其母告知其身世，關羽訣別母親與養父陳師傅，只身回故里刺殺殺父仇人，后逃亡江湖遇到劉備張飛，結義后關羽親自打造青龍刀，丈八矛雙股劍。張飛，世居涿郡，為當地豪戶，自幼就習武藝，其習武經歷和史進類似。