日前，據媒體報道，豐田自動駕駛巴士e-Palette在東京殘奧會期間發生事故，撞倒了東京殘奧會日本男子柔道81公斤級運動員北園新光。因此豐田宣布暫停東京殘奧會殘奧村所有e-Palette自動巴士的運作。
據悉，北園新光屬于有視力障礙的選手，這起碰撞事故造成他頭部等處受傷，據醫生診斷，完全治愈大約需要兩周的時間，
作為本屆奧運會以及殘奧會最大的贊助商，豐田e-Palette會在東京奧運會和殘奧會上期間作為運動員及后期保障人員的出行巴士。
在自動駕駛方面，e-Palette除了使用常規的攝像頭作為傳感器外，還配有針對即將舉行的奧運會和殘奧會專門開發的自動駕駛系統（達到了L4級別），實現了最高時速19km/h的自動駕駛運行。
據警方透露，此次事故發生在東京時間8月26日下午2點，正準備在路口右轉的自動駕駛巴士撞到了正在人行橫道過馬路的北園新光，導致后者摔倒，隨后運動員徒步返回進行詳細檢查。
針對此事，豐田汽車社長豐田章男8月27日致歉稱：“讓大家擔心了，十分抱歉！”
他表示，這起事故表明，自動駕駛汽車在普通道路上行駛還是不現實，同時，豐田章男還解釋到，此次碰撞原因是e-Palette操縱桿位置在左側，有部分盲區導致的。
