12月8日，網上車市曝光了一汽豐田內部關于代號K-CROSS SUV的消息，新車最快將在2021年4月開幕的上海車展中首次亮相，隨后在11月上市。
盡管對此次“K-CROSS”代號車型沒有確切說法，但根據新車發布時間以及一汽豐田產品建設速度來看，推測該車正是全新一代Harrier（海利亞）。
據了解，全新豐田Harrier于今年4月發布，新車與全新RAV4一樣基于TNGA-K平臺打造，其也可是為“RAV4轎跑版”，整體運動感更強，
值得一提的是，未來Harrier引進/大陸銷售，將分別推出一汽豐田（代號941B）和廣汽豐田（代號942B）兩個版本。其中，廣汽豐田版本或將命名為“峰蘭達”，
作為參考，海外版全新Harrier軸距與大陸版全新RAV4保持一致，均為2690mm，但車身長度提升了140mm，視覺效果比全新RAV4更加修長，同時D柱略微下沉，看上去非常運動，
新車同樣推出2.0L自吸和2.5L混動兩種動力車型可供選擇，與之匹配的則是CVT或E-CVT變速箱，并提供前驅和四驅的驅動形式，
從兩車預計投產時間來看，代號942B的車型項目與“K-CROSS”的上市時間一致，均為2021年11月，所以猜測這或將是實現大陸的Harrier車型，
