近日，知乎拆車實驗室對2021款理想ONE的AEB功能，進行了實測。
結果不太理想，2021款理想ONE的AEB功能，對測試假人均視而不見，無法在行人面前有效剎停，
在不少車型折戟的白墻測試中，理想ONE成功剎停。不過，如果在白墻前放置一個行人假人時，理想ONE卻想中了魔法一樣，毫無反應的直接撞了上去，
另外，在大陸道路上常見物體，如腳踏車、嬰兒車、錐桶面前，AEB緊急制動也無法使用。
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在雨霧、隧道等環境中，理想ONE的自動駕駛功能也會受到嚴重干擾，失敗率飆升，
從測試結果來看，理想ONE的輔助駕駛功能的實際有效使用范圍，遠遠低于官方宣傳時的承諾范圍。
對此，理想汽車方面回復稱，測試內容確實是現在理想ONE的情況，2021款理想ONE擁有對人、車的識別和制動能力，但由于此次全棧自研的NOA（理想汽車的輔助駕駛系統）需要一定時間的測試后再推送給用戶，目前計劃10月底有內測。
據了解，理想ONE采用的是毫米波雷達+攝像頭的視覺算法技術路線，該路線下難以識別靜止物體，且感知復雜環境（糟糕天氣）存在失真情況。而目前的L2輔助駕駛功能，基本都采用該技術路線，
另外，業內人士表示，AEB只是一種減輕撞擊的輔助安全系統，使用場景有限，超出工作區間不會激活，而且存在誤判情況，駕駛員一定不能把自己的生命安全，交到AEB系統身上，
