9月15日晚間，全球首款激光雷達量產車小鵬P5正式上市，
小鵬P5共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款車型，售價區間為15.79-22.39萬元。新車提供星云白、天青綠、星湖灰、星辰紅、星河紫、暗夜黑等六種外觀顏色，
新車此前就已經過充分曝光，小鵬P5是小鵬G3、P7之后的第三款量產車型，位位于G3之上，P7之下，將會承擔起小鵬汽車的銷量擔當角色，
新車前臉啟用小鵬X ROBOT FACE造型設計理念，貫穿式LED燈組拉伸了前臉的視覺寬度；主動式進氣格柵在高速行駛時會自動關閉，達到降低風阻的目的。
而小鵬P5備受關注的激光雷達，則被放置在了前包圍的左右兩側，能夠實現厘米測距。
內飾部分，小鵬也進行了大膽的革新，摒棄P7車型上的雙聯式大屏，啟用獨立的液晶儀表盤，而中控觸控屏，則使用上了賓士全新S級“同款”“斜置式”觸控大屏。12.3英寸豎置屏幕，配合12.3英寸全液晶儀表，車內科技感拉滿，
而智能輔助駕駛硬件配置方面，小鵬P5的460E/550E車型配備XPILOT 3.0硬件，擁有5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、13個自動駕駛攝像頭、1套亞米級高精定位單元。
550P/600P車型配備XPILOT 3.5硬件，在460E/550E車型的基礎上增加2個激光雷達。
460E/550E車型和550P/600P車型均標配XPILOT2.5軟體，可以通過購買軟體服務升級至對應硬件級別的XPILOT智能輔助駕駛系統，在激光雷達的幫助下，小鵬P5成為具備城市NGP（Navigation Guided Pilot,智能導航輔助駕駛）功能的智能汽車，NGP的適用范圍從高速/快速路擴展至城市道路，
小鵬P5的長寬高分別為4808/1840/1520mm，軸距為2768mm，但是小鵬官方卻謙虛的將其定位為緊湊型純電轎車，事實上，超4.8米的車長，無論從哪個維度來看，小鵬P5都達到了中型轎車的身段，
并且，何小鵬表示，身高1.8米的人駕乘P5，前排頭部空間高達988mm，前排駕駛員腿部可舒展空間高達991mm，遠超凱美瑞的927mm，后排膝部空間多達167mm，遠超凱美瑞的51mm，輕松實現翹腿自由。
動力部分，小鵬P5搭載一臺最大功率155kW，峰值扭矩310N·m的驅動電機。其有三個不同續航版本可選，分別搭載55.9kWh磷酸鐵鋰電池、66.2kWh和71.4kWh三元鋰電池，對應NEDC續航里程分別為460km、550km、600km，
