9月15日晚間，全球首款激光雷達量產車小鵬P5正式上市，共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款車型，售價區間為15.79-22.39萬元，
在9月15日上市今日至10月31日，官方給出5000元定金立享上市權益。包括定金翻倍（5千抵1萬）、終身用電暢享包（每年3千度電），贈送專屬家用充電樁，贈送V2L反向充電器。
智能舒適無憂包，600P車型可五折購買XPILOY 3.5軟體及升級服務，其余車型分別贈送智能睡眠空間禮包和動力電池終身質保、10次基礎保養等不同權益。
作為全球首款量產搭載激光雷達的智能汽車，搭載同級最強智能輔助駕駛硬件，小鵬P5用智能定義新家轎。全新XPILOT 3.5智能輔助加濕系統，使其成為全球首款可實現城市NGP的智能汽車，NGP適用范圍從高速/快速路擴展至城市道路。
電動車安全部分，小鵬P5配備前向、側向、后向碰撞預警、交通標識識別功能；車身碰撞被動安全，采用高強度車身，6安全氣囊保護，完全比照五星標準開發；電池安全，采用IP68級防塵放水，-30℃~50℃的超寬溫度范圍，保證安全，
雖然官方定位于緊湊型電動轎車，但其4808mm的車長，已經達到了標準B級轎車的水準，發布會上何小鵬也驕傲的表示，小鵬P5的車內空間，要超出豐田凱美瑞、大眾邁騰等車型，
同時，小鵬P5還是在外面的第二個家，車內提供溫馨舒適的休息空間，不管是午休，還是露營，Nappa真皮座椅、守護型智能香氛、航空頭枕、睡眠套裝（Air云感速充床墊與床笠、Air云感抱枕被、Air記憶圓柱枕），能夠帶來異常享受的私人憩息空間。
以下為小鵬P5一圖看懂：
