對于剛拿駕照上路的新手來說，每當遇到倒車入庫或者側方停車時，恨不得汽車四個輪子都能轉向，向螃蟹一樣橫移停進去，這種科幻電影里常見的畫面，即將成為現實，
近日，據外媒報道，豐田公司獲得了全輪轉向的專利。據其向美國專利商標局（USPTO）提交的專利文件，每個車輪可獨立轉向“大約90度或更大的角度”，
從專利圖可以看出，豐田全輪轉向技術的基礎在于為每個車輪安裝獨立輪轂馬達，使4個車輪具備獨立轉向的功能，不過由于該輪轂馬達設置在車體之內，因此并無法進行360°旋轉，
專利顯示，該技術可以實現三種不同的驅動轉向模式，第一種是四個車輪全部轉向相同的方向，這樣一來，基本上可以像“螃蟹”一樣橫向走路。第二種方式，是車輛圍繞一個中心點，可以幾乎原地掉頭，前輪與后輪是相反的方向轉彎，第三種方式，是車輪子可以從車身探出，完成相應動作。
目前尚不清楚，這一系統何時會出現在豐田量產車上。不過從專利中看，等待的時間似乎不會太長，因為該專利在2021年9月21日獲得批準，而申請是在2019年8月提交的，顯然豐田很可能已經做了很長時間的準備。
