日前，一汽-大眾汽車有限公司向國家市場監督管理總局備案了召回計劃，決定自2021年10月22日起召回部分進口和大陸奧迪汽車。具體如下：
（一）2020年9月9日至2021年5月5日生產的部分進口A6 Avant 2.0T和A7 2.0T車輛，共1785輛；
（二）2020年3月18日至2021年8月11日生產的部分大陸A6L 2.0T車輛，共102425輛，
本次召回范圍內的車輛由于發動機和變速箱控制單元的軟體配合問題，在較低車速下車輛從一檔換到二檔時，如果此時駕駛員突然改變駕駛意圖松開油門踏板，
“發動機失速保護機制”在換檔過程中會被觸發，從而導致發動機輸出扭矩增大、發動機轉速會稍微提高，可能出現1-2秒內車速突然升高3-5km/h的情況，會增加發生事故的可能性，存在安全隱患，
一汽-大眾汽車有限公司將委托奧迪授權經銷商，為召回范圍內車輛免費升級發動機控制單元和變速箱控制單元軟體，以消除安全隱患，
此外，從奧迪官方的召回原因來看，是因為在車輛在升檔時，發動機“失速保護”機制觸發，轉速和車速隨即提升，存安全隱患，
而開過手動擋的朋友也都知道，不少車型配備有“自動補油”功能，就是在換擋時，如果轉速和車速不匹配，發動機會自動補油提升轉速。
而上文召回的奧迪車型，全部為7速濕式雙離合車型，不排除與車輛的自動補油功能有關。只不過在手動擋車型上，補油后，自己可通過左腳精準控制離合的半聯動，從而控制車速，
但在雙離合自動變速箱上，離合器的開閉完全由電腦控制，因而也就沒法在補油時控制車速，這或許就是安全隱患的主要原因，
