作為一款適合全家出行的MPV，豐田Sienna大陸呼聲由來已久。
2020年，第四代豐田Sienna正式誕生，全新的外觀內飾設計、一致好評的TNGA架構、依舊優秀的空間表現，讓它誕生即成為焦點。
10月30日，廣汽豐田正式宣布賽那上市，新車共推出6款配置車型，售價區間為30.98-40.58萬元。
基于TNGA架構打造的全新豐田賽那SIENNA外觀使用了全新家族設計，和上一代車型非常“面包車”的外觀相比，視覺效果變得潮流動感了許多，不再中庸低調。
新車長寬高分別為5165/1995/1765（1785）mm，軸距為3060mm，整體與上汽通用別克GL8比較相近，比本田奧德賽大了一圈，提供2+2+3的7座布局。
當然了，作為一款可全家出行的MPV，賽那側滑門開啟范圍很大，且B柱位置的拉手使用了高低整體設計，中配以上車型第二排座椅腿托、加熱、通風功能齊全，配有后排獨立空調控制面板，而且賽那車內的置物空間幾乎隨處可見，
該車第三排還可以隱藏在后備廂的“深坑”內，形成純平狀態，第三排座椅放倒后空間表現妥妥一臺“小貨車”。
動力部分，新車全系搭載2.5升自然吸氣四缸發動機與電動機組成的混動系統，最大功率192馬力（141千瓦），峰值扭矩為238牛·米。傳動系統匹配E-CVT無級變速箱與前輪驅動，
官方公布的NEDC綜合工況油耗為5.3L/100km，WLTC綜合工況油耗為5.89-5.9L/100km，而賽那的油箱容積為68L，也就是說一箱油跑1000km，
值得一提的是，此前有媒體報道稱，預定車主爆料，廣汽豐田賽那存在未上市加價的情況，銷售稱加價6萬可以隨時簽合同最早提車，12月份來車就能交付，如果加價2、3萬，建議購車者繼續觀望，等到明年2、3月份看行情購買。
對此，有網友表示到：這不挺好嘛～不買就完了，還有網友表示：信仰無價，不坑窮人，加十萬，
此外，也有網友對此消息表示確實是這個行情，自己剛從廣汽4s出來，
