我來回答一下這個問題，目前看這個速度沒有具體規定，我一般速度控制在20-30公里/小時。

• 熱車的目的是為了提升機油和發動機的溫度，保證機件之間的潤滑，提高混合氣的燃燒效率。目前汽油、機油的抗寒能力都有了很大提高，不少車已不需要怠速熱車。比如，大眾車系都明確說明啟動后不需停車預熱，可直接起步行駛，但不得高轉速、全油門、超負荷運轉。
• 至于低速行駛到底低到什么程度，車輛使用手冊上一般沒有具體規定。我的車是1.8T，怠速800轉左右，結合平時開車體會，我感到起步后一般速度在20-30公里/小時比較合適，轉速控制在每分鐘1500轉左右，最高不超過2000轉。
• 如果是手動檔的話，建議檔位在3檔或4檔比較合適，不要高檔低速，當發動機溫度上來后再換檔加速。目前上下班這個速度，幾分鐘出小區也是可以的。另外不少人喜歡起動后大腳轟幾下油門，在啟動后沒有充分潤滑的狀態下，這樣是很傷車的。

以上純屬個人觀點，如有不當，敬請指正。