如此前傳聞，小鵬汽車正式宣布，推出磷酸鐵鋰電池版小鵬P7、小鵬G3。新車型發布后，小鵬P7增至4款，小鵬G3增至3款，
其中，小鵬P7推出后驅標準續航車型，擁有智享版、智尊版兩款，綜合補貼后22.99萬元起。即日起開啟銷售，預計交付時間為2021年5月。小鵬G3新增460c悅享版，綜合補貼后14.98萬元起；均采用磷酸鐵鋰電池，
據悉，此次推出的小鵬P7后驅標準續航車型NEDC綜合續航里程為480km，裝備60.2kw·h電池，最大功率196kw，最大扭矩390Nm，0-100km/h加速時間6.7秒，
P7后驅標準續航車型均搭載小鵬汽車Xmart OS車載智能系統，其中的P7后驅標準續航智享版搭載了XPILOT 2.5+自動駕駛輔助系統，售價為22.99萬元起，P7后驅標準續航智尊版搭載了XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統，售價23.99萬元起，
新增的P7后驅標準續航車型和在售P7后驅長續航車型相比，除續航里程有所差異外，其他方面如外觀、內飾、智能和自動駕駛等配置上并無區別，
小鵬G3也在原460i基礎上推出了新版本車型G3 460c 悅享版，與G3 460i相比，續航里程相同，同樣為460km，電池類型為磷酸鐵鋰，同時換裝了低風阻輪轂，綜合補貼后全國建議零售價為14.98萬元，3月3日起開啟預定，預計2021年4月開始交付。
