怎么就你特斯拉剎不住車?目前最靠譜分析

3·15前夕,特斯拉剎車失靈一事鬧得沸沸揚揚,相信大家也都知道事情的經過了,聯系之前的一系列失控事故,最終特斯拉沒登上315晚會,這其中的原因相信大家都懂。

針對這次的剎車失靈事件,有車主說特斯拉剎車失靈,導致撞車;特斯拉則回應稱,這是因為車主踩踏板的力度不足,且地面濕滑,導致剎車距離變長,


圖為特斯拉對于此事的回應


圖為當事車主回應

在網上輿論發酵了兩天后,很多媒體、大V甚至是個人都紛紛表態,這其中有吹特斯拉被罵的,也有罵特斯拉的,也有出來勸架的,好不熱鬧。

作為專業的新能源媒體,我們今天也不站隊,只是依靠現有資訊和專業能力,給大家分析下,特斯拉這次事故的原因最有可能是什么。

首先我們要明確一個問題,遇到此類“剎車踏板踩不動”的問題,原因基本上只有兩個,一個是剎車助力出問題,另一個是ABS標定問題

先看剎車助力問題,這其實很好理解,剎車助力不給力,同樣的踩踏力度下顯然會導致剎車“失靈”,特斯拉使用的剎車助力機構為博世的iBooster,它是一套電子助力機構,如果說傳統的真空助力是“踩下一個力”,那么這套電子系統就是“踩下一個電信號”,至于給的助力有多大,則由汽車自己來決定,

因此,iBooster可以實現駕駛模式選擇中的制動模式選擇功能。如果車型提供像運動、舒適、經濟等多種駕駛模式,iBooster可以控制制動的靈敏度(輕點剎車踏板即獲得強烈的制動力,或猛踩踏板才獲得所需制動力),還可以高效回收制動力,與博世的ESPhev系統配合,可以實現0.3g減速度的能量回收,使電動車輛的續航里程增加高達20%。

因此新能源車這么喜歡iBooster也是情有可原。iBooster進入大眾視野還要感謝CR-V,當初CR-V因“剎車失靈”召回時,直接稱“由于供應商設計原因……在車輛行駛中可能出現誤判,從而啟動制動后備模式”全盤甩鍋iBooster。

而寶馬也曾因iBooster召回過,寶馬稱是因為iBooster的馬達焊接出了問題,導致系統會報錯并進入故障模式,進而喪失助力。

理想ONE 也被坑過,當時理想ONE使用的是博世的 iBooster II制動系統,對于此事,官方解釋為電子元件偶發通信故障,屬于罕見個例。

綜合以上幾起事件,我們發現iBooster出故障的原因各不相同,并且廠商是有一定的權利調校iBooster的,對于特斯拉這種高度自動駕駛的車型,自己對iBooster肯定是進行了深度的調校,因此如果特斯拉此次也是因為iBooster的問題,那么在官方結果出來之前,我們也無法推測到底是博世的失誤,還是特斯拉的問題。

本圖僅用作調侃,并非表示電動邦站隊博世不過在這種情況下,車子并不會完全喪失剎車能力,只要大力踩,車子也能制動,比如說燃油車熄火也能踩得動踏板,

接下來我們看ABS標定出問題的情況。ABS雖然是很平常的汽車配置,甚至在駕校科一中就已經教過用戶,但我們相信肯定很多人還是對ABS一知半解,ABS能防止車輪抱死(僅滑動不轉動,會導致汽車失去轉向能力或側滑甩尾導致失控),因此它一般在大力踩剎車或者結冰、下雪,碎石、顛簸、鐵路軌道、松散巖層等路況時啟動。

滑移率指的是車輪運動中滑動成分所占的比例有很多人認為,在這種低速、路面也不是過分濕滑的情況下,ABS是不會啟動的,


上圖展示了事發路況,圖來自車主的回應文章

但特斯拉的回應中稱,ABS是啟動的,因此有可能是,特斯拉的ABS在低速、低附著力路面的標定有問題,導致其的在同樣情況下的剎車距離比其他品牌車輛要長。

由于我們并非ABS標定專家,因此在這里引用一下知乎答主@鄭菲的回答:

“ABS系統工作的原理就是控制輪胎的角加速度和滑移率,事件現場明顯是非鋪裝路面,這種黃土路面再配一點小顆粒的礫石,我們稱作Sandstone,試驗場里就有一條模擬路面,附著系數大概是0.5左右,也就是瀝青路面的一半多一點,所以如果不做特殊處理的話,同樣的初始速度,制動距離要翻倍。”

在ABS標定中,除了均一路面外,還會涉及分離路面(車輛左邊柏油右邊冰面或相反),對接路面(從柏油到冰面或相反),棋盤路(極高抓地力和極低抓地力路面交替),Negus(均一路面到分離路面),粗糙路(鐵軌/減速帶/海門路/正弦波/沙路/石子路……)等路面的測試。每輪會在特殊路況進行針對性標定和優化,力求涵蓋終端用戶所能遇到的所有工況,

而這些測試路面中的“海門路”的命名也很有意思,據說是因為ABS標定工作剛剛進入大陸,某項目在這里下渡船,沒剎住,撞了,雖然ABS進入大陸的時候已經經歷了很多次迭代進化,但是海門渡口這條路是第一次見,因此就以“海門”命名了,

事實證明,特斯拉是有能力標定和調校ABS的,此前,特斯拉曾通過OTA縮短了剎車距離,此事很多人認為是OTA的大勝利,也有人認為是“喪事喜辦”,但不管怎么說,特斯拉既然主打一流自動駕駛和頂尖的電子電氣架構,那就肯定要染指車輛底層的控制及數據。也難怪有主機廠大佬稱,特斯拉會把燃油車踩過的坑,一個一個重踩一遍。

邦點評

以上就是電動邦對特斯拉剎車門事件的看法,我們不想給特斯拉洗地,畢竟他們也沒有公關費給我們;也不想質疑車主的說法或做法,畢竟未經他人苦,莫勸他人善。也希望各位媒體同行能理性探討,少帶節奏。

最后再說一句,就算特斯拉真的清清白白不背鍋,但在檢測報告上寫“4 x 2前驅”也太傻X了,確實該罵,主機廠們真的要引以為戒,你以為消費者和媒體都傻?不,每個人都拿著放大鏡看你們呢!

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