作為大陸造車新勢力三強之一，目前小鵬汽車已經推出了入門車型G3以及高端車型P7，隨著交付量逐漸增長，小鵬還將推出進一步拓展產品矩陣。
4月3日，小鵬汽車官方發布了代號為D55的激光雷達官圖，可以看到，激光雷達將放在前保險杠兩側，和此前預告圖調亮處理后猜測的位置相同，
激光雷達可以利用激光三位掃描生成點云，從而創建3D地圖，并且可以讓NGP功能在城市中使用，此外，激光雷達對高速靜態物體識別，以及弱光環境下的表現也更佳，
小鵬D55所搭載的兩個激光雷達來自Livox，測繪精度可達到毫米級別，擁有144線的點云密度，角度分辨率可達0.16°，每5毫秒時間就會刷新周圍環境感知，最遠探測距離可達150米，帶有更高的安全冗余。
據此前消息，新車代號為D55，量產或命名為P5，為P系列的入門級車型，
從預告圖來看，該車采用小鵬最新設計語言，車側采用溜背式設計，尾部則是時下流行的貫穿式尾燈，車尾或將回歸傳統三廂轎車設計，略顯低調，
此前從相關內部文件顯示，小鵬2021年產能將大幅提升，廣州車展建成后，與肇慶工廠合計將達40萬輛產能，D55則將于10月投產，這意味著該車有可能成為大陸市場中首款量產搭載激光雷達的車型。
據悉，新車將于上海車展正式發布，敬請期待，
