4月10日晚間，小鵬汽車官方微博發布預告，表示明天有重要事情宣布，配圖海報強調這次是“大事”。
有網友猜測，小鵬汽車明天可能會公布激光雷達智能汽車的相關資訊，
此前小鵬汽車預告將會推出全球首款量產的激光雷達智能汽車。
小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬透露，該車型將使用Livox生產的車規級激光雷達，同時也將是全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車。
何小鵬表示，基于視覺為主和激光雷達為輔的感知能力的融合，小鵬汽車將推出自主研發的具備城市主要道路NGP能力的自動駕駛XPILOT 3.5系統，
并計劃在2022年推出的第四款車上配備下一代自動輔助駕駛硬件平臺，推出更高等級的XPILOT 4.0，何小鵬稱有信心4.0版本會帶來高等級自動輔助駕駛的全新顛覆性體驗，
此外，何小鵬還透露這款汽車還配有創新的第三代智能座艙，并將支持自動駕駛XPILOT 3.0功能，部分配置激光雷達的車型還將支持XPILOT 3.5，該車型預計在四季度開始交付。
