5月21日，@特斯拉客戶支持宣布，將正式推送2021.4.18軟體版本。此次OTA推送主要針對4個方面進行升級，包括語音識別、速度限制、Aptopilot自動輔助駕駛等，
具體來看，語音識別方面，整體體提升了準確率和響應速度,并媳婦了一些識別錯誤。除此之外，還可通過語音指令控制車輛相關配置，比如雨刮器自動、刮設置到3、打開前備箱蓋、打開駕駛側座椅加熱等。
速度限制模式方面，擴大了Model 3和Model Y的速度限制范圍，最小可設定為30km/h，
點擊觸摸屏上控制>安全&保障>速度限制模式，打開選項后可在30km/h-145km/h之間選擇最高限速，在觸損屏上顯示車速限制提示。當車輛與所選最高車速相差5km/h時，車輛會發出蜂鳴聲，
除此之外，Autopilot自動輔助駕駛方面，當創建新的駕駛員設定后，自動輔助駕駛的設定速度將默認為“當前速度”。
立體聲方面，在駕駛時，車輛將禁用立體揚聲器的外放功能，但不會影響行駛中的正常喇叭聲和車輛召喚時的趣味音效。
特斯拉表示，軟體更新是服務器統一進行波浪式推送的，車輛之間可能有數天的先后差異，建議您保持車輛在線，軟體更新偏好設置為高級,耐心等待服務器推送。
