5月25日晚間，2021款理想ONE正式登場，全國統一零售價格定為33.8萬元，
在發布會結束后，沈義人表示“必須換2021款了”，
沈義人指出，改款促使我更換的最大動力就是NOA輔助駕駛系統，這套系統更重要的意義就是理想終于取代第三方技術方案開始自研輔助駕駛技術的落地，
據悉，2021款理想ONE標配全棧自研的理想AD高級輔助駕駛系統，在原有的Level 2級別輔助駕駛基礎上，升級NOA導航輔助駕駛的能力，所采用的兩顆地平線最新款的“征程3”自動駕駛專用芯片，提供了重要的算力保障。
實際使用中，NOA導航輔助駕駛功能可實現在部分封閉道路條件下，更為精準的上、下匝道，自動加速并線的功能，此外，2021款理想ONE還將擁有基于視覺的全自動泊車輔助系統，
動力方面，新車配備了功率更大、體積更緊湊、效率更高的電驅后橋，省下的空間油讓箱的容量得以提升至55L，
而且增程器的效率有所增加，熱機工況下的油耗為6.05L/100km。新車的純電續航里程小幅增加至188km，滿油滿電狀態下的NEDC工況續航里程突破1000km，達到了1080km（WLTC工況下為790km），
在底盤方面，2021款理想ONE的懸掛也得到了升級，舒適性比老款更好，
