在公眾對自動駕駛的普遍認知中，L4級才是真正的無人駕駛。但是，當前還沒有一個國家或地區，允許L4級自動駕駛車輛公開上路行駛。不過，作為全球汽車業工業強國，在自動駕駛法規制定方面，也要率先行動起來。
日前，據媒體報道，德國聯邦議院通過了《自動駕駛法》草案，該法律草案將于2021年5月28日提交德國聯邦委員會批準。經聯邦委員會批準后，將簽發并公布到《聯邦公報》上，
據悉，經聯邦委員會批準后，德國將成為全球首個允許無人駕駛車輛參與日常交通并應用在全國范圍的國家。自2022年開始，該國家將允許自動駕駛汽車（L4級）在公共道路上以及指定區域內行駛，
具體法案顯示，在未來，自動駕駛汽車應該能在全國公共道路上的特定區域內實現完全自動駕駛，不需要人類駕駛員或安全員監管，
而具體L4級無人駕駛車輛應用場景包括：班車交通；載人汽車（按指定路線行駛的公車）；Hub2Hub運輸（如往返于兩個配送中心）；非高峰時段的運輸需求；第一/最后一公里的人員和/或貨物運輸；“雙模式車輛”，如自動代客泊車（AVP），
可以預見的是，隨著德國率先出臺L4自動駕駛車輛的的道路行駛法規，允許L4級上路行駛。距離無人駕駛車輛公開上路的速度也更快了一些。
