華為此前曾多次重申公司策略不變:華為不造車,聚焦ICT技術,做智能汽車增量部件供應商,幫助車企造好車。
今日,從企查查網站了解到,華為技術有限公司公開了一項“自動駕駛導航方法、裝置、系統、車載終端及服務器”專利,申請日為2015年11月30日,公開號為CN108027242B,公開日為6月1日,
專利摘要顯示,該發明提供了一種自動駕駛導航方法、裝置、系統、車載終端及服務器。
據悉,該方法包括,通過無線網路中的無線基站向車載終端發送差分定位改正數,車載終端獲取車輛的衛星定位數據,
隨后,從無線網路的無線基站接收差分定位改正數,采用差分定位改正數對衛星定位數據進行修正,得到車輛的高精度位置。車載終端向服務器發送高精度位置,服務器從車載終端接收高精度位置,根據高精度位置并結合高精度地圖資訊,確定車道級規劃行駛路徑。
最后,服務器向車載終端發送車道級規劃行駛路徑,車載終端從服務器接收車道級規劃行駛路徑,根據獲取的高精度位置,控制車輛按車道級規劃行駛路徑自動駕駛。
專利說明書表示,現有的自動駕駛導航方法中,采用64線激光雷達和3D高精度地圖實現車輛定位與導航,但上述現有技術至少包括以下問題。
由于64線激光雷達對環境條件要求較高,因此,在雨雪、霧霾等極端惡劣天氣下探測效果將受到影響,無法實現全天候定位導航。
而使用3D高精度地圖,則會受到實際環境中建筑、標志物經常發生變化而出現的定位不準的問題。
據了解,華為這項發明采用基于無線網路輔助的衛星差分定位技術,實現了全天候全路況的自動駕駛導航,且定位精度無需依賴于3D高精度地圖,增加適應性和可靠性。