華為 ” 天才少年計劃 ” 招攬,曾經靠自制迷你 Linux 電腦、NFC 身份證和帶屏幕充電寶火爆 B 站的技術大佬 ” 稚暉君 “,近日又有新作品。
這次,他通過種種先進的技術手段和設備,將一部普普通通的腳踏車,改造成了一臺自動駕駛腳踏車,
稚暉君表示,他前段時間不小心騎腳踏車摔傷了,因此決心要做一臺不會摔的自動駕駛腳踏車,
要讓腳踏車不需要人自己走,就必須在感知、動力和控制幾方面做好。
在硬件上,他給腳踏車配備了航模動力鋰電池、無刷電機、舵機、RGBD 深度相機、激光雷達、控制系統等。在軟體方面,稚暉君仿照人腦,設計了大腦加上小腦的架構,其中,” 大腦 ” 用的是華為的昇騰 310 AI 處理器,負責思考,
最后經過在游戲引擎上一系列仿真模擬,自動駕駛腳踏車終于成行。
在現場試驗中,這臺腳踏車在靜止狀態下就可以保持平衡,甚至還能在遭受沖擊和增加掛載的情況下穩定不動。依靠完善的傳感器系統,它還能在道路上實現一定的自動駕駛,成為真正的 ” 腳踏車 “,另外受限于整車功率,這套系統目前還無法載人,
天才少年果然名不虛傳,