本田這款10AT放棄了之前“平衡軸6AT”的設計，而是采用了“主流AT變速箱”所采用的“行星齒輪”構造，這里不得不提一嘴本田自主開發的“6AT”與“8DCT”，由于為了繞開“AT變速箱”各種個樣的“專利保護”，本田不得已搞出了“平衡軸6AT”，3根軸6個離合器，非常的巨大，之后本田還想搞8AT但是如果依然基于平衡軸技術研發，那么搞不好會變成4根軸8個離合器的布局，這樣太大了，所以有了平衡軸8DCT三離合變速箱（多了一個液力變矩器），這6AT與8DCT無論在“結構”還是“體積”上都一度成為業內、業外的笑柄，毫無“機械美感”的怪物。。而實際上，無論是6AT還是8DCT的實際表現都還不錯，都很耐用。
但是本田面臨的問題也出現了，走自主AT路線，平衡軸布局注定只能走到6檔，哪怕多一檔空間都會不足，而如果沿用8DCT繼續升級出新型產品也沒什么意義，因為基于平衡軸AT研發出的8DCT雖然叫雙離合，但是由于其核心部件“液力變矩器”的作用極大的消耗了“傳動效率”，這樣的就喪失了“DCT變速箱”的核心優勢—快。面對如此“窘境”本田只能向ZF借兵搞來了9AT，也就是目前“冠道”上所搭載的9AT，ZF 9AT對于本田來說只是個臨時解決方案，在他們自己的10AT變速箱還沒有工程化之前，也只能采購這個價格很貴的產品了。
而本田設計這款10AT時，重回主流路線，放棄了“平衡軸設計方案”，采用了主流“行星齒輪”的設計，同時還是“橫置”變速箱，一般情況下“橫置”變速箱都很小，因為它對空間大小即為敏感，空間不夠，它就裝不進去。
如圖所示，這款10AT的整體長度居然比奧尼爾的腳還要短，同時由于“橫置”變速箱對結構小型化的需求更迫切，所以這款10AT把每一個齒輪⚙️加工的更薄，以減少軸向上的長度。
說到這里大伙也就都能看明白了，這款長僅37.5cm的10AT甚至比“愛信的6AT”還要小一些，這個主要得益于“扁平化”了每一個齒輪的寬度，讓每一個齒輪變得更薄，以達到小型化的目的。
又在宣傳本田技術了，機油增多問題怎么解決才是大事。
只有大陸人會說本田有技術含量
齒輪薄了，要輸出大扭矩，對齒輪材質提出更高要求了
平衡軸6at在哪些車上裝備過？
本田產機油！！！還想轉移視線？
齒輪做薄 耐用性怎么樣
10AT變速箱空間太小，齒輪太薄，滿載上坡加大油門只要一個齒輪齒爛了，變速箱裂了，所有齒輪都要換，因為新齒輪舊齒輪不匹配。到那時換一個變速箱，兩三萬
檔位不是越多越好，還要看發動機的匹配，要看實際駕駛中的感受。豐田的4at現在好多車型還在用。
現在所有的本田新聞，這是在轉移視線，本田的公關牛逼啊。
我在Honda4S店上班多年，平衡軸變速箱設計簡單 維修方便 質量穩定 確實是款不錯的變速箱。